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伺服自身全闭环 点击：1057 | 回复：8



工控学习

    
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发表于：2007-03-31 09:48:00
楼主
请问各位前辈有否用日系的伺服系统自身来做闭环系统的？也就是说我们不接伺服上本身携带的编码器到驱动器，而是解最终执行机构的编码器到驱动器，当然此时要求外部编码器需跟伺服本身编码器的接口相一致，我们现在使用三洋的伺服系统，其说明书上说明可以接外部编码器，只是不知使用的结果会如何？大家有用过的或有什么好的想法的请提出来大家交流交流！谢谢！
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波恩

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发表于：2007-03-31 11:56:00
1楼
这样使用是可以的，不过伺服驱动器最好具备两个编码器接口，一个接电机自身的编码器，另一个接外部编码器。如果伺服驱动器只有一个口，不建议一般用户自行直接外接编码器，因为存在伺服内部的电流环相位信息的提供的问题。
这样属于双闭环系统，目的无法是想保证最终执行机构的位置准确性，避免中间传动环节引入误差，是一种全闭环结构，不过调整可能不太容易，系统容易震荡。
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步进

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发表于：2007-03-31 17:22:00
2楼
你说的不接电机本身的编码器肯定是不行的，因为这样才能构成伺服的控制系统。而你说得外接编码器，那就是楼上说得了，这样在结构上构成是全闭环系统了，这时的外围的计数元件一般为光栅尺居多。
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庞树恒

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发表于：2007-03-31 21:32:00
3楼
 free_relax：  引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2007-3-31 17:22:00 
    你说的不接电机本身的编码器肯定是不行的，因为这样才能构成伺服的控制系统。而你说得外接编码器，那就是楼上说得了，这样在结构上构成是全闭环系统了，这时的外围的计数元件一般为光栅尺居多。 
 
是啊
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刘岩利

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发表于：2007-04-01 13:22:00
4楼
"你说的不接电机本身的编码器肯定是不行的"
那到未必。
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步进

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发表于：2007-04-02 18:22:00
5楼
为什么呢？说说那种情况？
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波恩

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发表于：2007-04-02 19:46:00
6楼
电机编码器的作用为非是为了反馈，只要能够为伺服完整提供电流环相位和速度信息，那么不用电机本身的编码器也是可以的。
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刘岩利

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发表于：2007-04-02 21:06:00
7楼
我知道之前有做测量机的人，用老的松下伺服，不接电机的编码器，接光栅尺。
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Cappuccino

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发表于：2007-04-03 13:27:00
8楼
是啊，我用的雕刻机配用的是松下交流伺服控制器，就是不接编码器，接外部光栅尺。
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