求教，松下驱动器的设置 点击：1983 | 回复：12
发表于：2007-03-30 13:12:00
3楼
电子齿轮是让当前伺服电机的输出运动与一个输入信号成一定的比例关系，该输入信号可以来自另一台伺服，也可以来自控制器。因而电子齿轮可以看作是一个伺服轴按设定的齿轮比，对另一个轴（实际轴，或虚拟轴）的运动的比例跟踪。
由此看来，你所举例子中，想以“电机带动一个轮”，“（该）电机转两圈”时，“另外一个轮才转一圈”，可以这样分析：
1.如果“另一个轮”有伺服电机带动，则可以令这个伺服工作于所需的电子齿轮比，实现前一个轮子转2圈，这个轮子转1圈。
2.如果“另一个轮”没有伺服电机带动，则所举例子并不符合伺服电子齿轮的原理，毕竟一个轴的驱动无法干预另一轴，在这种情况下，电子齿轮是无法取代齿轮的，还得用真的齿轮。
Pr４８，，Pr４９和Pr４Ｂ参数意义松下手册应该有描述，可参照描述消化理解。是在理解不了，就把参数意义发上来，让大家帮你分析，指导。
由此看来，你所举例子中，想以“电机带动一个轮”，“（该）电机转两圈”时，“另外一个轮才转一圈”，可以这样分析：
1.如果“另一个轮”有伺服电机带动，则可以令这个伺服工作于所需的电子齿轮比，实现前一个轮子转2圈，这个轮子转1圈。
2.如果“另一个轮”没有伺服电机带动，则所举例子并不符合伺服电子齿轮的原理，毕竟一个轴的驱动无法干预另一轴，在这种情况下，电子齿轮是无法取代齿轮的，还得用真的齿轮。
Pr４８，，Pr４９和Pr４Ｂ参数意义松下手册应该有描述，可参照描述消化理解。是在理解不了，就把参数意义发上来，让大家帮你分析，指导。
发表于：2009-11-02 12:59:28
8楼
回复内容：
对：波恩 关于你所说的“电机转两圈另外一个轮才转一圈”中，“电机”对应一个伺服轴，“另一个轮子”是否也对应一个伺服轴呢？
其实，每个伺服轴的电子齿轮功能只能解决自身的问题，而不可能干预其它轴的工作，所以如果你想让“当前轴”每转2圈“另一个轴”才转1圈的话，你需要设置的电子齿轮功能应该在“另一个轴”上完成，而不是在“当前轴”上，它干预不了别的轴的转法。
不知这么讲你是否理解了，如果理解了，请参照“碧海潮生”的回帖和说明书，具体实践一番，自然会有体验。 内容的回复：
你好 波恩 我下个问一下 松下A4驱动器如何恢复出厂设置呢？ 谢谢
对：波恩 关于你所说的“电机转两圈另外一个轮才转一圈”中，“电机”对应一个伺服轴，“另一个轮子”是否也对应一个伺服轴呢？
其实，每个伺服轴的电子齿轮功能只能解决自身的问题，而不可能干预其它轴的工作，所以如果你想让“当前轴”每转2圈“另一个轴”才转1圈的话，你需要设置的电子齿轮功能应该在“另一个轴”上完成，而不是在“当前轴”上，它干预不了别的轴的转法。
不知这么讲你是否理解了，如果理解了，请参照“碧海潮生”的回帖和说明书，具体实践一番，自然会有体验。 内容的回复：
你好 波恩 我下个问一下 松下A4驱动器如何恢复出厂设置呢？ 谢谢
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