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初次做伺服 点击：2232 | 回复：40



w99060112

    
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发表于：2007-03-21 16:56:00
楼主
三菱FX2N-64MR带FX2N-20GM加J2S200和J2S60，我想知道把20GM作为PLC主机的专用模块是用，还需要在20GM中编制程序吗？？
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波恩

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发表于：2007-04-29 12:05:00
21楼
查查机械系统吧！未必是控制和伺服的事。
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离苏州很近

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发表于：2007-05-14 12:32:00
22楼
我用的是三菱FX2N-32MR带FX2N-10GM加J2S200，也是用于磨床控制。刚开始用是有点麻烦，编程手册要反复看几遍才行。机床已经出厂四台了，但我自己还不太满意，感觉程序写得还不太好，只是能用而已。刚好又要搞磨床了，我准备还用这样的配置，再争取搞得好一点。欢迎交流哦。
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w99060112

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发表于：2007-05-14 21:46:00
23楼
离苏州很近，你好，我现在搞得很烦，我的进給率是5000um/r，脉冲率是20000p/r，就是1um有4个脉冲，我感觉够了，但是精度就是达不到。我也怀疑丝杠有问题，但是第一次做这个，也不懂机械，所以不好乱说。我想问一下，你现在系统参数设置成多少。还有我的驱动器上NO.2参数设置也很迷惑，那个响应速度有时一样的，但是有时会共振，有时又不会了。还有就是初期的时候都没改过伺服驱动器的上参数，就能用了，现在老是调参数，快烦死了
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刘岩利

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发表于：2007-05-14 22:11:00
24楼
"还有就是初期的时候都没改过伺服驱动器的上参数，就能用了，现在老是调参数，快烦死了"
能转，确实比较容易，要转好了，总是要难一些了。

“我的进給率是5000um/r，脉冲率是20000p/r，就是1um有4个脉冲，我感觉够了，但是精度就是达不到。”
要求精度是多少？如果伺服定位后不受力，重复性到1um应该没有问题。但是，磨床，应该在定位后一直是有力的吧？

“还有就是每次给定走100um，但是经常误差有2-3um”
丝杠是什么等级的？


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离苏州很近

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发表于：2007-05-15 12:31:00
25楼
你要和搞机械的人一起检查一下丝杠的安装情况，另外再检查一下联轴器有没有固定紧，我碰到过联轴器松动的情况。
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波恩

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发表于：2007-05-15 15:28:00
26楼
“而且老是这一次少，下一次多。”看看低速运行时是否存在爬行，如果有，除了在控制参数上想办法，也应该仔细检查传动系统，丝杠，轴承，连轴节，导轨等的精度等级，安装，预紧等都可能产生影响，
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w99060112

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发表于：2007-05-15 20:40:00
27楼
看来，估计是机械上的问题多一点了，没办法，是一台旧机床翻新的，而且好像他们机械上什么都没换。
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softren

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发表于：2007-05-16 08:44:00
28楼
我接上20GM模块，将模块打到MENU

接通X/Y运动控制信号，步进电机嗡嗡叫，就是不转动，什么原因？
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波恩

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发表于：2007-05-16 11:06:00
29楼
“步进电机嗡嗡叫，就是不转动”失步了？ 查查输出到步进驱动的频率是多少，是不是高于步进的起跳频率了？
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softren

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发表于：2007-05-16 11:46:00
30楼
谢谢波恩的解答！

步进电机的说明书上有：空载启动频率（半步方式）是2.8Khz，但说明是在48V测试条件下

请问：1）空载启动频率就是起跳频率吗？
      2）如果我用24V电压，频率是否应该更低？
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波恩

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发表于：2007-05-16 13:34:00
31楼
1) 空载下没错！但在系统的起跳频率往往会低不少。
2）驱动电压低，是会低一些。
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softren

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发表于：2007-05-16 15:27:00
32楼
谢谢！

我试试再说！
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softren

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发表于：2007-05-21 12:09:00
33楼
查了，不是频率高，而是工作频率过低，引起电机不转。

提高频率就OK了
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刘岩利

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发表于：2007-05-22 06:59:00
34楼
"查了，不是频率高，而是工作频率过低，引起电机不转。"
什么电机？什么频率不转？我以前只知道频率低有时候振动比较大，不转的，还需要学习一下。
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softren

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发表于：2007-05-22 11:25:00
35楼
步进电机，就是频率低了震动的利害，而且不转
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波恩

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36楼
是有点怪啊！“softren”再把现象说仔细一点？
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softren

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发表于：2007-05-23 09:52:00
37楼
问题：选择机械体系，最小单位0.01，脉冲率2000，进给率2000，点动速度20cm/min，最大速度40cm/min。启动后，电机嗡嗡叫（震动），就是不转。

解决方法：调整脉冲率3200，进给率4000，点动速度96cm/min，最大速度120cm/min，就可以转了
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波恩

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38楼
速度设高了可以转，那么今后的实际工控能保证都在“高速”段运行吗？
建议再查查低速段不转是不是还有什么其它问题。
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刘岩利

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发表于：2007-05-23 21:47:00
39楼
抱歉，不明白“最小单位”“脉冲率”，“进给率”对于电机来说，是什么概念。是否可以问一下，电机是在什么频率的信号下，什么转速要求下，只震不动的？在什么脉冲频率下会转的？
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离苏州很近

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发表于：2007-06-06 12:24:00
40楼
上述几个都是FX2N-10GM的定位参数。
最小单位应该是“最小命令单位”，设定由定位程序规定的行程单位。脉冲率设定加到驱动单元上的电机每转的脉冲数。进给率设定电机每转机器的行程。
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