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三菱(Mitsubishi)伺服
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初次做伺服
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发表于:2007-03-21 16:56:00
楼主
三菱FX2N-64MR带FX2N-20GM加J2S200和J2S60,我想知道把20GM作为PLC主机的专用模块是用,还需要在20GM中编制程序吗??
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发表于:2007-03-21 21:02:00
1楼
需要在20GM中编写程序,完成什么运动控制?
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发表于:2007-03-22 12:28:00
2楼
如何在20GM中编写程序???
编程电缆还是sc-09?????????
还是其他
我有20gm software
搞不懂啊
里面好复杂
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发表于:2007-03-22 15:03:00
3楼
同样使用sc-09编程电缆
有专用的20GM编程软件,也可以在网上找找它的编程手册。
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发表于:2007-03-23 19:13:00
4楼
我知道在FX2N-64MR里面需要用FROM/TO指令对20GM进行读写,就可以了,因为三菱的PLC模块都是这么操作的。只是平常的模块自身不能编程,而20GM可以,自身可以作为PLC主机用,只是我这里只把它当作64MR的模块用,所以不知道需要不要在它的里面在编制程序
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发表于:2007-03-23 19:14:00
5楼
还有我的工艺中不需要做插补,只是定位,本来用PG模块就可以了,只是当初选型的时候不了解。
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发表于:2007-03-24 14:18:00
6楼
就算是当其它主机的模块,恐怕也得做必要的编程吧?否则主机如何指挥它呢?
最好看手册,或者咨询三菱和代理的售后。
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发表于:2007-04-09 16:55:00
7楼
20GM编程是搞定了,用SC-09就可以下载,只是今天还是没让电机转起来.
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发表于:2007-04-09 16:57:00
8楼
加油,^_^
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发表于:2007-04-09 16:58:00
9楼
还有就是我让X04输入驱动器的ALM报警端子,结果以上点就有输入,开始是驱动起上有报警显示,只是后来没有报警显示了,X04还是有输入,是不是需要设置一下某个参数或者要复位一下
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发表于:2007-04-09 17:53:00
10楼
那你最好还是确认一下,伺服是否真的在上电时报警了。
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发表于:2007-04-10 21:48:00
11楼
原来报了,后来上电就没报,我没有设置手动复位,因为20GM的输入用来做ABS了,再用PLC通过FROM/TO操作单独操作20GM的某个输出点而又不影响其余的点,我就不知道怎么做了
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发表于:2007-04-11 21:24:00
12楼
这么具体操作我就不灵了,会是请熟悉三菱朋友帮忙吧!
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发表于:2007-04-12 22:32:00
13楼
w99060112:你好
FX2N-20GM可以单独使用,它有自己的CPU,而且也有通用的I/O共16点,如果你要FX2N-64MR一起配合使用,那 FX2N-20GM就当作一个特殊模块对待,用FROM/TO语句来访问,两者就可以联系起来.
我的联系电话0512-57785888-67644
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发表于:2007-04-14 08:26:00
14楼
谢谢朋友们帮忙,现在伺服役已经转起来了。只是电子齿轮没有没有设置好,所以转的有点不对。还有就是FX的报警,我的本本硬盘坏了,昨天资料全没了,把报警代码读上来了不知道什么问题,今天又来下。还有一个问题是,伺服的设置软件一直连不上,自己做的通讯电缆RS232C的,还是照着手册做的,郁闷死了。
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发表于:2007-04-14 09:30:00
15楼
如果只是简单的改变参数,没有必要使用参数设置软件的,用面板就行了。如果实在需要,就买根电缆吧。
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发表于:2007-04-16 22:10:00
16楼
今天好奇怪,操作20GM使用内部特殊继电器手动的时候正反向限位都能起作用,但是把机械回零标志动了几次,竟然冲过限位了。还有如果使用set(0,0),当前位置可以变(0,0),但是重新上电ABS后就恢复成原来的位置数据了。我希望能够按需要把当前位置设置成原点,但是我的机械上是没有机械原点的。谁能帮帮忙
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发表于:2007-04-16 22:13:00
17楼
还有我每次定位的时候,先选程序号,再填写位置数据,会出错了吗?还有我需要写了位置数据后延时多久启动?
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发表于:2007-04-28 15:25:00
18楼
好,请问苏州那里的运动控制培训比较好?yunhai2006@163.com,谢谢!
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发表于:2007-04-28 15:42:00
19楼
钧信有吗?去问问
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发表于:2007-04-29 11:44:00
20楼
已经做好了,但是他们说定位精度不行,就是每次磨出来的圈尺寸有偏差,有的达到20um。还有就是每次给定走100um,但是经常误差有2-3um,而且老是这一次少,下一次多。
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