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用变阻器来定位步进电机实现闭环的可行性 点击：607 | 回复：3



奔三十的男孩

    
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发表于：2007-03-08 15:15:00
楼主
   关于步进电机的闭环控制, 我想问下, 用接触式的滑动变阻器做位置编码器, 来进行电机轴位置定位,实现步进电机的闭环控制. 请大家分析下这种方法的合理性. 谢谢  
   目前为止:变阻器来实现步进电机的闭环, 缺点有: 精度低, 抗干扰差, 与电机的固定困难.   优点是: 成本超低的步进闭环. 请大家分析下, 给点意见, 不胜感激. 
 
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 15:30:00
1楼
目前找到的性能比较好的变阻器是日本东高志生产的, 寿命有一千W次, 阻值误差在10%以下, 线性度误差在3%以内. 初步试验基本能满足定位要求(系统要求的精度不是很高),  但存有找零位不准,与电机固定困难等问题(不能用粘合剂来固定,要用螺钉,又不能对步进电机的结构产生大的破坏, 要保证同轴度,不能干涉步进电机的转动).
各位兄弟分析下这方案的是否合理, 如何改善?
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波恩

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发表于：2007-03-08 16:52:00
2楼
由于原理问题，变阻器整圈操作可能有困难，因而多数基于变阻器的位置传感器的有效工作角度小于360度。
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刘岩利

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发表于：2007-03-08 21:25:00
3楼
我想，也许可以用来检测丢步
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