!求助高人：伺服驱动器sercos接口问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-03-05 19:18:00

楼主

请教各位高手，普通交流伺服驱动器的脉冲／方向接口是否可以扩展一个sercos接口板，作为从站与运动控制器（带sercos接口）通讯，来实现运动控制？因为国产的驱动都不带sercos,小弟想自己加个接口，不知是否行得通？另外驱动上的串口是否能用来扩展sercos接口？

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发表于：2007-03-05 21:36:00

1楼

SERCOS是一个专业性很强，实现复杂度和成本相对较高的接口技术，国内技术力量恐怕还不具备自主开发能力。
另，如果扩了SERCOS口，只是为了解决脉冲接口，或者串口，就过于浪费了。

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发表于：2007-03-05 22:05:00

2楼

其实还是施奈德的伺服驱动器,再和trio运动控制卡,一起使用效果最不错了.两者的SERCOS协议是完全一样的.普通加模块的,估计在通信精度方面,会存在问题.你要是有兴趣可以自己加上,试一试.

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发表于：2007-03-06 10:36:00

3楼

谢谢两位。我的想法是在普通国产的驱动器上面扩展一个SERCOS接口，但是国内的产品一般都没有留可扩展的插槽，对外的接口一般只有脉冲接口和串口。而串口速度较慢，一般是用来对伺服控制参数进行设定与监控，所以只能用脉冲的扩展。各位大哥是否知道哪些国内的伺服带可扩展的接口？请指点一下。

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发表于：2007-03-06 12:24:00

4楼

不建议你这样做，得不偿失！不如直接买进口货。如果你是在对SERCOS感兴趣，可以研究试用，然后向大家推广。
据我所知，国内伺服产品目前没人提供可扩展的接口。

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发表于：2007-03-06 14:58:00

5楼

我尝试一下。谢谢楼上了！

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