发表于:2007-03-03 08:34:00
3楼
“假如上位控制器伺服更新周期100us,轴速度1m/s,是否只能检测到0.1ms的位移量?”
不知道“只能检测到”是什么意思。
“控制器编码器的采集速度与什么有关”
这要看控制器的结构和编码器信号的形式,以及对“采集速度”的定义。控制器是一般来说应该有相对独立的编码器信号采集和保持部分,每个周期会去看一下当前值。如果你的采集速度是指控制器检查“当前值”的速度,那就是更新周期的速度了。如果你是指能采集什么速度的编码器,那就看接受信号部分的设计了。