当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 三菱(Mitsubishi)伺服

求助：机床快速移动为何有异响 点击：3993 | 回复：16



天意555

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 189回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：289
  • 注册：2005年12月23日
发表于：2007-02-23 21:43:00
楼主
我厂生产的数控立式加工中心三菱64S系统,电机最高转速3000转/分,丝杆螺距6MM,机床X轴以最高速度12米/分的速度空运行几分钟，在轴换向的时候就会时不时出现"咔"一声异响,听起来又象是电机端又好象是轴承端,很难分辨,联轴器也重新紧过,#2205、#2238增益参数也调整过，可是就是消除不了，但把机床的最高快速移动速度参数改在10米/分，观察了一会好象就，没有发生，但规格要求是12米/分，请教老师们给些指点。：）
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2007-02-23 22:19:00
1楼
加速度是多大？有变化吗？
回复 引用 举报

天意555

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 189回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：289
  • 注册：2005年12月23日
发表于：2007-02-23 22:24:00
2楼
不好意思,加速度我还不知道怎么看,是看参数吗?
回复 引用 举报

zch7749

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 729回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年1月10日
发表于：2007-02-24 08:51:00
3楼
把电机拆下，再司
回复 引用 举报

syney

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 61回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：83
  • 注册：2004年7月08日
发表于：2007-02-24 11:18:00
4楼
换向后要有一段空白时间做换向延时。再把加速度时间加长一些。 然后再看看声音是否有改善
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-02-24 15:04:00
5楼
由12米/分降到10米/分就观察不到了！应该是起停阶段的加减速规划有问题，也就是加减速过程中指令隐含的实际加速度过大，或者设定的加减速限偏大，造成了机械冲击。
回复 引用 举报

控制控制

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 91回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：301
  • 注册：2006年12月23日
发表于：2007-02-24 15:21:00
6楼
你的机械部分是否满足机床要求的12M/分的要求？
回复 引用 举报

天意555

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 189回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：289
  • 注册：2005年12月23日
发表于：2007-02-24 19:46:00
7楼
机械部分应当没问题,是台湾光机,可能还是加减速参数设置问题,电机拆下后没有异响.
回复 引用 举报

piston

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2007-02-25 02:02:00
8楼
既然"机械部分应当没问题,是台湾光机",那是否加/减速时间常数设置不对,造成刚性机械冲击?或者机械负载过大,导致匹配不好?
回复 引用 举报

天意555

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 189回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：289
  • 注册：2005年12月23日
发表于：2007-02-25 21:07:00
9楼
机床是空负载运行的,可能还是伺服参数设置的不对.
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-02-26 11:04:00
10楼
你在空载运行时的起停阶段的轨迹规划是否具有加减速控制，或者所谓的S曲线升降速？如果有，找到其参数入口，适当减小加速度限。有些台湾机床的刚度不是太好，万一如此，应在参数上加以限制，以免机械冲击造成问题。
回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：346帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2007-02-26 11:11:00
11楼
适当减小加速度限,减小机械冲击！
回复 引用 举报

天意555

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 189回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：289
  • 注册：2005年12月23日
发表于：2007-02-28 10:58:00
12楼
谢谢各位，问题找到了，因为机床X向螺杆端精密螺帽松了。锁紧后就不响了。：）
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-02-28 19:17:00
13楼
你够意思！忽悠大家数日，原来还是由低级机械错误造成的。
回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：346帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2007-02-28 19:22:00
14楼
精密螺帽松了,加速度大时，造成机械冲击， 波恩分析是对的！
回复 引用 举报

天意555

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 189回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：289
  • 注册：2005年12月23日
发表于：2007-03-02 18:52:00
15楼
实在不好意思,是低级错误,只是没想到台正的光机会犯这个错误.:)
回复 引用 举报

piston

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2007-11-15 00:52:00
16楼
谢各位，问题找到了，因为机床X向螺杆端精密螺帽松了。锁紧后就不响了。：）----如果这样那么机床的X轴丝杠应该有轴向窜动，这会导致X轴有明显的定位误差，根本无法加工了，难道没有发现吗？
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师