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哪位高人能帮我提个s7300 控制方案 点击：1220 | 回复：18



不懂焊接

    
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发表于：2007-02-02 12:32:00
楼主
现在有五台伺服电机要控，两台要求走固定距离的。现在有两个方案，一个是选三菱的伺服电机，但不知道该怎么控。另外一种就是用总线控制，选别的品牌的电机。但两种方案我都没有把握，我公司的机械设计又偏向于选三菱的伺服。请大家帮忙该我提个好的方案。
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不懂焊接

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发表于：2007-02-02 12:37:00
1楼
要求是顶位控制,大家帮帮呀
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ShowFine

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发表于：2007-02-02 12:46:00
2楼
用台达的吧,内置八段位控,可以通过Modbus通讯更改相应的位移和速度. 这样省掉了上位机的位控模块.而且价格比三菱要便宜. 当然,如果要求很高,那又另当别论了. 另外三台需要控制什么?位置?速度?转矩?
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不懂焊接

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发表于：2007-02-02 13:02:00
3楼
定位要求很高,用于汽车挡风玻璃的对合,就是把两快玻璃和起来,当中加一块膜 
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波恩

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发表于：2007-02-02 13:17:00
4楼
可以用三菱的全套解决方案，上位运控或PLC加下位伺服。或者全套西门子的方案。
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potti

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发表于：2007-02-02 18:20:00
5楼
这个问题值得讨论··如何经济，又方便的控制才是做好的方案。
如果用总线的话，就省去FM353定位模块，前提是放大器要有总线功能，没有总线功能的放大器，都加定位模块这是不太可能的·主要是5台电机分别控制的··5轴没有联系！感觉还是走总线了·希望斑竹，以及运动控制高手能提出好的方案！
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ShowFine

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发表于：2007-02-02 19:21:00
6楼
315T-2DP,再加相应的模块,伺服电机随便选
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不懂焊接

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发表于：2007-02-03 11:53:00
7楼
现在客户已把plc的型号定死了，就是s7 300，用这个plc控制伺服我不熟悉，现在就是不知道用哪个方案来做，一个是定位模块加伺服，另一种就是用profibus跟伺服通讯来控制。现在的关键是这两种我都没用过，不知道那种编程比较简单，请大家说说自己的建议，谢谢了！
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ShowFine

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发表于：2007-02-03 18:10:00
8楼
1、用DP总线。如果考虑成本,选择安川的伺服就行了（用欧系的就太贵了），安川的可以选择DP模块的配件。 只是能做点到点的运动，具体没有用过。不敢乱下结论。
2、选用FM353（PLC开环，伺服闭环）/FM354（闭环），从控制上来讲灵活性肯定要比方案1强多了。只是编程相对就要麻烦些，第一次搞FM353/FM354一般都比较头痛,FM357就更不用说了。
3、选用T-CPU(315T-2DP就足够了)，再选配相应的扩展模块，可驱动步进或者伺服，可开环可闭环，可做虚拟轴、电子凸轮、同步等技术功能，而且这些都是由封装的FB完成（就是西门子已经生成了现成的功能块，直接调用就好了）。  相对来说这种方案编程也比较简单，功能更强。 但是PLC部分成本相对要高一点。
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zlzxw

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发表于：2007-02-04 10:11:00
9楼
用300的话 用fm353 驱动日系或台系的伺服，最便宜的方案了，不过353不是那么好用的，关键是300熟悉，300不熟悉的话就累死了。
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zlzxw

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发表于：2007-02-04 10:21:00
10楼
用dp的话，伺服就难选了，siemens的伺服dp当然没有问题但贵啊，
日系的伺服有没有dp接口模块很难说了。

条件允许的话就用dp了，siemens的dp伺服，315t cpu ，不过有经验的人就少了。


最简单是日系的plc加伺服了，一般人都会


还是用315t吧，做成了，除了你其他的人都不懂。哈哈。
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波恩

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11楼
PLC定死了！那就加定位模块吧！毕竟成本是需要考虑的，如果客户不在乎成本，玩玩DP也不失为一个极好的学习机会。
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potti

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12楼
to 波恩： 加定位模块的话,成本比走总线来得高吧`5个电机你模块怎么分``5 轴没有联系的``FM353老贵的!
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丁喜

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13楼
如果五轴都是各自独立的点对点定位的话，还是用DP总线来得方便。选择欧系品牌（比如伦茨、施耐德等）的伺服电机，DP连起来基本上不会有什么问题，价格也比西门子伺服好得多。
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谢谢落

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14楼
ＦＭ３５７四轴定位模块，其中一个是旋转轴，可以用在机械手上，你的系统估计没什么问题
ＦＭ３５４没用过，不下结论
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波恩

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15楼
to gagalin：定位模块是一对一轴的？还是可以一对多轴呢？贵能有多少呢？带ProfiBus DP的伺服的价格增量与之相比是否划算？
从概念上看，总是觉得带ProfiBus的伺服很贵，而日系，哪怕是三菱的标准伺服便宜得多。不知事实是否如此？！
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potti

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16楼
他这套系统外围点数很多···S7-300外围全部用vago的模块总线，Pliz 的安全继电器 ，全部设备，图纸都要通过CE认证,就是现在伺服方面的方案肯定走总线了···接下来的问题是细节了··
这个项目做成了在控制方面还是很经典的··还有一个难点是这套设备有机器人系统·视觉系统！希望广大工控高手，及有兴趣的朋友可以参与讨论！也是互相学习··中国的牛人真的太多了！
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执行机构.

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17楼
用TRIO的MC206X或EURO205X,这五个轴都可以通过模拟量,或脉冲方式方便实现.想用总线也可用CANOpen来实现.这应该最实惠了.

TRIO通讯功能强大,和SIEMENS,或三菱PLC都很方便通讯.
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波恩

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18楼
哦！原来有这么复杂！真是锻炼的好机会!一定能练出一小批控制高手来！
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