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机械系统的频域分析问题 点击：775 | 回复：12



biteng

    
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发表于：2007-01-24 17:14:00
楼主
对于小行程，高速的运动平台(2mm的行程，1m/s的速度)由于运动控制卡的采样时间间隔是100us，这样采样点就会减少，从时域来看具有很强的离散性，那么系统是否还可以被很好的控制？如何从频域分析方面加以讨论。(一般机械系统的频率是几十hz，而采样频率是1 
0khz应该能够控制住)。 
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刘岩利

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发表于：2007-01-24 19:30:00
1楼
2mm行程，1m/s的速度？这种情况下，需要速度更高的运动控制卡。或者，采用其它的运动控制方式，不过这个运动要求，加速度是多少？推力是多少？
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波恩

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发表于：2007-01-24 21:18:00
2楼
至少50g的加速度！够意思！
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biteng

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发表于：2007-01-26 08:55:00
3楼
加速度在10g左右。100us的运动控制卡不够么？为什么呢？
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biteng

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发表于：2007-01-26 08:57:00
4楼
这种运动控制的特点是什么？与其他系统的区别在于什么地方呢？
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波恩

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发表于：2007-01-26 11:05:00
5楼
加速度10g自然不够，你用牛顿定律算算就知道了，2mm行程，1m/s速度，就算直线起停需要多少加速度？100us刷新周期倒是不那么至关重要，反正越快越好。
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刘岩利

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发表于：2007-01-26 23:23:00
6楼
1m/s的移动速度，100us的响应时间没有什么问题，50g的加速度，100us的响应，我觉得够呛。
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波恩

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发表于：2007-01-27 15:51:00
7楼
50g的加速度，100us的响应，我觉得够呛。
=========================================

同意！
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踏沙行

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发表于：2007-05-08 13:11:00
8楼
现在怎么样了？
多多讨论，学习学习
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邹公

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发表于：2007-05-08 17:33:00
9楼
我对松下的调试软件中的频率特性不是很了解，想知道该功能有何作用，请大虾指点。
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波恩

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发表于：2007-05-08 18:17:00
10楼
To "邹工": 这是幅频和相频曲线图，不知实测的是速度环特性还是位置环。

至于“频率特性”图能说明什么，对调试和使用伺服有什么作用，建议找一本“控制工程”或“自控理论”的书，温习或补习一番，必然会有收益和启示。

另，这三幅图好像是完全一样的，建议编辑一下，去掉多于的图片。
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邹公

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发表于：2007-05-10 10:53:00
11楼
to 波恩  ：多谢大虾的指点。该图是位置模式下测得的图形。
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message

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发表于：2007-05-10 11:19:00
12楼
应该从里往外调：电流环，速度环，位置环。
从上面的位置环频率响应看，位置环增益还可以提高。
在幅频曲线中尽量使0dB段直线越长越好（即频率越高越好）。
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