当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服原点问题 点击：735 | 回复：4



potti

    
  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：35帖 | 191回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：419
  • 注册：2003年11月22日
发表于：2007-01-13 23:08:00
楼主
现一款mr-j2s-200A的伺服，用10PG控制，发正向和反向脉冲，如DMOV k10000 D13（正向）DMOV K-40000 D13（反向） 那么原点怎么定的·！以上写法有无错误！请指教！
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



potti

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：35帖 | 191回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：419
  • 注册：2003年11月22日
发表于：2007-01-14 18:17:00
1楼
怎么没人回答···我很想知道是怎么回事！懂行的就谈下嘛！
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-01-15 11:49:00
2楼
指令太具体了，如果不是使用相同设备，恐难解答。

原点的确认，建议你看看本版精华文章，有不少关于这方面的讨论。
回复 引用 举报

彦青

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2004年2月10日
发表于：2007-01-15 13:10:00
3楼
DOG信号即零位信号
回复 引用 举报

potti

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：35帖 | 191回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：419
  • 注册：2003年11月22日
发表于：2007-01-16 20:49:00
4楼
彦青 ，感觉·要做零点肯定是要确定此位置的·我现用光电确定了零点位置·就是还有个疑问，10pg 的start , dog, x0 ,x1 四个输入点其中的dog 是定死的吗·我觉的其他3点都可变！
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师