关于用伺服带动丝杠-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于用伺服带动丝杠点击：1427 | 回复：16

精华：0帖
求助：0帖
帖子：69帖 | 237回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2006年5月29日

发表于：2007-01-03 08:17:00

楼主

各们高手：
    请教一个问题，我们的设备上有一个丝杠，用伺服电机带动，进行往复运动，
但是对定位要求很准确
    示图     |------|-------|~~~~~~丝杠
            边限   原点     边限
滑块最初是在原点位置，根据要求在两边限之间进行运动，
每前后运动一次是0.5CM,但是每次开机时滑块都需要复位，
回到原点处，而且误差不能超过0.2MM,
请问各位高手，开机时如何让滑块回到原点呢，难道一定要向一方走到边限再回来吗

分享到：

邀请回答

回复楼主

worlder

精华：0帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 64回
年度积分：0
历史总积分：200
注册：2003年6月14日

发表于：2007-01-03 09:51:00

1楼

用绝对值编码器。

回复引用举报

wzg1234

精华：0帖
求助：0帖
帖子：69帖 | 237回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2006年5月29日

发表于：2007-01-03 12:59:00

2楼

我这个没有编码器呀

回复引用举报

鹏程小鸟

精华：0帖
求助：1帖
帖子：26帖 | 521回
年度积分：1
历史总积分：1639
注册：2006年1月18日

发表于：2007-01-03 13:40:00

3楼

用HOME ，INDEX捕捉，伺服电机回原点，可以达到你的要求，20道嘛，完全可以。。。。

回复引用举报

鹏程小鸟

精华：0帖
求助：1帖
帖子：26帖 | 521回
年度积分：1
历史总积分：1639
注册：2006年1月18日

发表于：2007-01-03 13:42:00

4楼

当然，还专心致与你们的丝杠精度有关系。。。。

回复引用举报

鹏程小鸟

精华：0帖
求助：1帖
帖子：26帖 | 521回
年度积分：1
历史总积分：1639
注册：2006年1月18日

发表于：2007-01-03 13:42:00

5楼

我们都是到0。001mm的

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-01-03 14:07:00

6楼

请问各位高手，开机时如何让滑块回到原点呢，难道一定要向一方走到边限再回来吗

由于你不知道上电的时候滑块在原点的哪一边，大概不可能避免走到一边去。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-01-03 19:09:00

7楼

    这是一个挺典型的“返回参考点”案例，因为你没有使用绝对编码器，所以开机时无法确定机器当前位置与参考点的相对关系，正如刘斑竹所言，所以一般的操作方法都是每次默认向一个固定的方向运动，寻找参考点。
    如果在遇到这个方向的极限位置之前，找到参考点，则完成了“返回参考点”，这种情况下，参考点位于开机位置和默认运动方向的极限位置之间。
    如果已经遇到该方向的极限位置时，仍未找到参考点，则反向移动，继续寻找，直到找到为止，这种情况下，开机位置位于参考点和默认运动方向的极限位置之间。

回复引用举报

wzg1234