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紧急求助：自动切纸机 点击：1217 | 回复：14



中华强大

    
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发表于：2007-01-02 18:03:00
楼主
我有个自动切纸机，是精勇实业有限公司生产的控制系统。后挡板驱动是靠普通三相电机，变频.加编码器构成，现在尺寸老是不稳定，累计误差达到2CM，还是找不到原因，请各位专家指点。
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波恩

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发表于：2007-01-02 18:52:00
1楼
为什么不找“精勇”，既然是他们的系统，他们应该保障质量呀！
不是太清楚你所说的后挡板的作用是什么？参与纸张定位或送进吗？是否存在滚动摩擦？是否有可能打滑？编码器的作用是什么？
不妨针对上述问题仔细检查检查
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刘静淳

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发表于：2007-01-02 19:18:00
2楼
编码器的问题，你用的什么编码器（应该是圆光栅编码器），屏蔽线的接地端是不是断了。
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刘岩利

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发表于：2007-01-02 20:00:00
3楼
不是太清楚你所说的后挡板的作用是什么？参与纸张定位或送进吗？是否存在滚动摩擦？是否有可能打滑？编码器的作用是什么？

看来，波恩是没有见过这种切纸机。这种东西，就是靠一个挡片推着一摞纸向前走。挡片靠丝杠带动。
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波恩

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发表于：2007-01-02 20:02:00
4楼
哦！谢谢刘斑竹提示。原来如此！
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李泉平

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发表于：2007-01-02 21:16:00
5楼
   呵，，，，这种切纸机是好老了哦，老爷切纸机了。现在多用伺服了哦，我公司生产的多用伺服了。但伺服与用电机加编码器差不多了，我想主要还是滚珠丝杆的精度，你可以看看滚珠丝杆轴向会不会移动，不要用手去动哦，用手有多大力啊，用什么东西动翘一下哦，在看看有没有磨损啊，还有传动皮带的打滑，推纸板是否会移动，因为他是用电机的，应该是单轨道的，这种机械装置很容易移动和推纸板与刀不平行的，编码器安装会不会扁心与松动呢，等等这对推纸精度多会有引响的，在仔细看看那。
  我想，你搞定了编码器没有问题，那就是以上几个问题而到止推纸精度的。
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中华强大

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发表于：2007-01-03 10:19:00
6楼
多谢各位老师的指点。现在我束手无策了，现将故障现象陈述如下：第一：系统每次开机回原点后自动执行切第一刀程序的时候后挡板前进的数值总是基本正确的，误差在2MM内，到第二刀时，有时稳定，有时不稳定，但到要执行第三刀程序时候，后挡板不自动前进了，这时候要按上下键中的“下”键，再按自动执行键，第三刀的程序才执行，后挡板才自动前进到第三刀尺寸。但这时候的移动的误差达到10MM之多，第四刀的程序也是这样，但误差有时达到15MM甚至更多。（后挡板实际位移总是大于理论位移）
第二：如果按手动前进后挡板到一定位置，再按自动键执行程序，误差却是后挡板实际位移总是大于理论位移。
问题是：为什么回原点后第一刀的程序执行的误差总是基本正确的，而自动执行程序时却误差高达20MM呢？丝杠间隙，皮带我都看了，没问题，圆形编码器的轴和丝杠的连接也没问题，是程序的误差补偿吗？我的电话是13815998626，可以联系吗

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中华强大

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发表于：2007-01-03 10:24:00
7楼
问题是：为什么回原点后第一刀的程序执行的误差总是基本正确的，而自动执行程序时却误差高达20MM呢？丝杠间隙，皮带我都看了，没问题，圆形编码器的轴和丝杠的连接也没问题，是程序的误差补偿吗？
另外：该驱动电机是1KW普通电机，用的是变频器控制的，变频器怎么来控制位移呢？是控制其转角吗？
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刘岩利

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发表于：2007-01-03 14:13:00
8楼
我想主要还是滚珠丝杆的精度

都差2cm了，不可能是机构精度问题，那好歹是丝杠，不是螺纹钢。
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中华强大

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发表于：2007-01-03 15:40:00
9楼
不是滚珠丝杠，是普通的丝杠。但误差不可能有2CM啊，编码器如果坏的话有什么现象啊
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刘岩利

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发表于：2007-01-03 21:00:00
10楼
编码器坏的现象，就是定位没谱。不过，只从现象上看，不太可恩能够区分是编码器坏、传输线问题还是接收口的问题。
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鹤舞白沙

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11楼
楼主搞定没有？要不推倒重来还快点。。。。。。。
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小米mi

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12楼
看看你的编码器连轴部分是否有松动
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zlzxw

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13楼
机械检查以下，电气监控以下，不难吧。
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波恩

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14楼
那好歹是丝杠，不是螺纹钢!
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刘斑竹所言甚为生动！

不知楼主的问题是否解决，我觉得是控制器的问题，而且编码器接口可能有问题，因为现象是多走，说明计数比实际位移少了，等计数到位了，实际则超了！
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