对标切纸机方案 点击：2208 | 回复：40
发表于：2006-12-26 20:40:00
11楼
谢谢各位老哥！小弟做高台对标切纸机从机器到电控的大致原理说一下，各位大哥能帮小弟看看可否能行通的。
机械方面：1，拉料轴为150，用5KW左右的伺服电机，不用减速机，只通过同步轮转动，减速比为1：2的，如用减速机的价格好贵的，在加上电机的安装时对机械的整休外观不好看的。用同步可以做到这0。1的精度，小弟用的定长切上可以达到的。
2，切刀是上下运动型切刀，由变频器带动的，电机为齿轮减速变频电机，带刹车的。
3，在切刀电机带动的那轴上装上个每转360脉冲的编码器，（可以在高一点脉冲也可以的）用来检测刀的位置。
4，切刀带动那轴每转一圈就为切一刀的，最快在130刀/分左右。
5，色标电眼装在切刀之前，从色标电眼到切刀切断口外的长度是可以调节的，这个长度距离是可知的。
电控方面：1，由PLC发脉冲给伺服电机，在色标电眼没有检测到时，伺服是按无限脉冲走的，而速度是在外部开关加减速的。当色标电眼检测到时，由PLC计算从色标电眼到切刀口的长度要多少个脉冲后在发给伺服电机，同时伺服电机按这脉冲走完就停，而同时速度是不变了。而色标电眼的响应时间，PLC的外理时间，等时间，我的想法是在PLC里做延时来替消的，不同的速度有不同的延时时间，这个时间因是在调试时来得到的。
2，到伺服加速减速时，通过模拟模块来调节切刀的速度，而编码器检测刀的位置，当上刀向下与运动，到下刀还有X个距离时，（在下刀的同时，伺服也在工作的）而X可以自由设定的，止时的伺服要是还没有工作完成，切刀停止工作，等伺服完成后在工作，运动到最低点在向上回刀，（在最低时刚好是刀轴转一圈的，）切断纸张，向上回到X位时，伺服工作，切还是在工作的，止时伺服，切刀是同时工作，而每次多是以这种方试工作。
3，每次自动切料时，切刀要回到原点位后才工作。
这就是我现要做的对标切纸机的大概工作原理，请指点，有好的控制方安请指教。
谢谢！
机械方面：1，拉料轴为150，用5KW左右的伺服电机，不用减速机，只通过同步轮转动，减速比为1：2的，如用减速机的价格好贵的，在加上电机的安装时对机械的整休外观不好看的。用同步可以做到这0。1的精度，小弟用的定长切上可以达到的。
2，切刀是上下运动型切刀，由变频器带动的，电机为齿轮减速变频电机，带刹车的。
3，在切刀电机带动的那轴上装上个每转360脉冲的编码器，（可以在高一点脉冲也可以的）用来检测刀的位置。
4，切刀带动那轴每转一圈就为切一刀的，最快在130刀/分左右。
5，色标电眼装在切刀之前，从色标电眼到切刀切断口外的长度是可以调节的，这个长度距离是可知的。
电控方面：1，由PLC发脉冲给伺服电机，在色标电眼没有检测到时，伺服是按无限脉冲走的，而速度是在外部开关加减速的。当色标电眼检测到时，由PLC计算从色标电眼到切刀口的长度要多少个脉冲后在发给伺服电机，同时伺服电机按这脉冲走完就停，而同时速度是不变了。而色标电眼的响应时间，PLC的外理时间，等时间，我的想法是在PLC里做延时来替消的，不同的速度有不同的延时时间，这个时间因是在调试时来得到的。
2，到伺服加速减速时，通过模拟模块来调节切刀的速度，而编码器检测刀的位置，当上刀向下与运动，到下刀还有X个距离时，（在下刀的同时，伺服也在工作的）而X可以自由设定的，止时的伺服要是还没有工作完成，切刀停止工作，等伺服完成后在工作，运动到最低点在向上回刀，（在最低时刚好是刀轴转一圈的，）切断纸张，向上回到X位时，伺服工作，切还是在工作的，止时伺服，切刀是同时工作，而每次多是以这种方试工作。
3，每次自动切料时，切刀要回到原点位后才工作。
这就是我现要做的对标切纸机的大概工作原理，请指点，有好的控制方安请指教。
谢谢！
发表于：2006-12-26 22:02:00
13楼
1、5KW的伺服电机估计得三万左右，楼主的切刀是多宽的呢，5KW有点太猛了哈，同步带精度打折比较厉害，比直套的精度相差一个数量级。我见过用步进直套拖料辊，切的上百张纸摞起来就象那种大刀（切书本的那种刀，不知道叫什么切刀哈）切的一个样，伺服带同步带都绝对达不到那步进直套的精度。不过直套是影响外观哈
3、楼主没必要装编码器的，用个接近开关就可以了，或是霍尔开关（好象有人也叫它接近开关）。主电机装一偏心轮，带动连杆，再带动切刀上下运动，霍尔的磁铁就贴那偏心轮上，很方便调节，又方便控制器采集信号，能很精确的告诉控制器送料时刻
4、楼主切的料比较长，否则达不到80米的速度
5、这个控制好象用在跟踪当前幅的情况，如果印刷质量还可以，可以不跟踪当前幅，在找到色标后再走这段距离比较浪费时间。两个霍尔开关就可以完全满足送料节拍了，一个霍尔判断切刀抬起的高度是否足够开始送料，另一个霍尔判断切刀是否快要闭合，禁止再拖料，同时也是在节拍打乱时新一轮循环的开始标志，有点象楼主所说的原点功能。
有一点楼主没提到，这个对整机切料精度很重要，就是放料速度的同步控制。伺服电机拖料会加减速，放料不管怎样控制都来不及和拖料伺服同步，特别楼主切的都差不多近1米左右，所以中间需要缓冲，让料预先放出来一段等下一次拖料，楼主用加浮动辊或是软放料？浮动辊精度又会打折，但省空间，软放料精度高很多，但整机要加高一些的。
3、楼主没必要装编码器的，用个接近开关就可以了，或是霍尔开关（好象有人也叫它接近开关）。主电机装一偏心轮，带动连杆，再带动切刀上下运动，霍尔的磁铁就贴那偏心轮上，很方便调节，又方便控制器采集信号，能很精确的告诉控制器送料时刻
4、楼主切的料比较长，否则达不到80米的速度
5、这个控制好象用在跟踪当前幅的情况，如果印刷质量还可以，可以不跟踪当前幅，在找到色标后再走这段距离比较浪费时间。两个霍尔开关就可以完全满足送料节拍了，一个霍尔判断切刀抬起的高度是否足够开始送料，另一个霍尔判断切刀是否快要闭合，禁止再拖料，同时也是在节拍打乱时新一轮循环的开始标志，有点象楼主所说的原点功能。
有一点楼主没提到，这个对整机切料精度很重要，就是放料速度的同步控制。伺服电机拖料会加减速，放料不管怎样控制都来不及和拖料伺服同步，特别楼主切的都差不多近1米左右，所以中间需要缓冲，让料预先放出来一段等下一次拖料，楼主用加浮动辊或是软放料？浮动辊精度又会打折，但省空间，软放料精度高很多，但整机要加高一些的。
发表于：2006-12-26 22:39:00
16楼
谢谢胡工：1，5KW电机是选大的点，我切的纸在1100左右的，主是为了启动停止不会有斗动才选那么大的，谢谢你，直套的晚天回公司在改看看外观啥样的，要是好就直套，精度的确好过同步带。
2，装编码器也是在机械方面馅止了，切刀的运动原理也与你说的一样，只是转动有变了。在加上编码器比接近开关快点吧，我各人感觉的。
3，我切的是以一米有计算的，一般的切在800，也有500以下，最长的在1400左右的。
4，呵，，，，这台对标切主要切的是像烟包纸的的，只是宽点的，不能用定长来切的，因为在印刷时有的地方不准的。但这台机又可以对标切，也可以定长切的，要两用的，呵，，，现在做机械不能只满足一方面的，要不然就没有饭吃了。
5，伺服主要是送料定长的，而拉料的由另一个电机拉动的，我这料卷直径1200mm的，拉料电机是由伺服电机来控制的，中间与你说的一样，有一套机械浮辊的，在精度方面而言，我想我的伺服有主够大的力拉动这套浮动辊，因对精度没有多大影响的，浮辊只是用坐替肖拉料机电与伺服电机速度不同步的，现在也只是切一卷的，而纸张的张力由浮动辊的动作位置不同而不同的，呵，，，伺服有主够的力拉吗。我各人认为的。
谢谢你！
2，装编码器也是在机械方面馅止了，切刀的运动原理也与你说的一样，只是转动有变了。在加上编码器比接近开关快点吧，我各人感觉的。
3，我切的是以一米有计算的，一般的切在800，也有500以下，最长的在1400左右的。
4，呵，，，，这台对标切主要切的是像烟包纸的的，只是宽点的，不能用定长来切的，因为在印刷时有的地方不准的。但这台机又可以对标切，也可以定长切的，要两用的，呵，，，现在做机械不能只满足一方面的，要不然就没有饭吃了。
5，伺服主要是送料定长的，而拉料的由另一个电机拉动的，我这料卷直径1200mm的，拉料电机是由伺服电机来控制的，中间与你说的一样，有一套机械浮辊的，在精度方面而言，我想我的伺服有主够大的力拉动这套浮动辊，因对精度没有多大影响的，浮辊只是用坐替肖拉料机电与伺服电机速度不同步的，现在也只是切一卷的，而纸张的张力由浮动辊的动作位置不同而不同的，呵，，，伺服有主够的力拉吗。我各人认为的。
谢谢你！
发表于：2006-12-27 20:36:00
20楼
呵，，，，谢谢胡工，我是用伺服来送料有，变频电机来做切刀的。1.5KW力有点不够的，能有40~50NM的力吗，不会有的，要是在加上减速机那速度又太慢了，今天我看一下安川佩服，1.5KW才10几NM而以，比130步进电机还小的，我现在用130步进电机感觉还小了。
我那浮辊工作时停在中间位的，呵，，，，用130步进电机带动没有那“嘣”声，要是放在最下面就有的，这对精度是很大的影响的。
呵，，我现在还不知用那种色标电眼的，我想从色标电眼检测到在通知PLC处理后在到伺服，有200SM到300SM时间够了吧。要是可能做得到，那伺服就有够的时间来送料了。我切刀要是在最高速度时切断纸张大概只要120SM时间就可以了，虽然切刀来回一次要0.5s时间的，但切断也就是伺服停止送料时间是120SM时间，还有的时间是切刀与伺服同盟时工作的。这样对速度我想没有多大影响吧，我各人的想法。请指教一点。
我那台机有飞边与对剖的，但没有自动纠边的。
我那浮辊工作时停在中间位的，呵，，，，用130步进电机带动没有那“嘣”声，要是放在最下面就有的，这对精度是很大的影响的。
呵，，我现在还不知用那种色标电眼的，我想从色标电眼检测到在通知PLC处理后在到伺服，有200SM到300SM时间够了吧。要是可能做得到，那伺服就有够的时间来送料了。我切刀要是在最高速度时切断纸张大概只要120SM时间就可以了，虽然切刀来回一次要0.5s时间的，但切断也就是伺服停止送料时间是120SM时间，还有的时间是切刀与伺服同盟时工作的。这样对速度我想没有多大影响吧，我各人的想法。请指教一点。
我那台机有飞边与对剖的，但没有自动纠边的。
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