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求助:扭矩指令滤波参数TF的作用 点击：476 | 回复：1



ＢＪＴ

    
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发表于：2006-10-25 11:51:00
楼主
TF 在速度环的里面,安原理来说.越靠内环,越要提高其响应.但如果不这参数设的过高,机械部分就会产生很强的震动.如果这种情况应该怎样设置这个参数.
他在整个伺服控制系统中起到的作用是什么啊.
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刘岩利

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发表于：2006-10-25 17:14:00
1楼
如果这种情况应该怎样设置这个参数.
在不震荡的前提下（最好留点余量）越高越好。
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