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求助:安川伺服问题 点击：5749 | 回复：40



ＢＪＴ

    
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发表于：2006-10-23 13:41:00
楼主
请教 高手:我现在用安川的伺服,实现位置控制.但现在运行的时候很不平稳,而且响应速度不是很快.要解决这个问题需要调哪些参数.还有转动惯量比怎样设置.谢谢.
我的邮件是:wangshangnaxia@sina.com
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沈阳老宋

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发表于：2006-11-03 22:29:00
21楼
to:子虚：您好
    如果你在东北三省，我或者我沈阳的同事肯定可以去你的现场做现场技术支持，如果你在北京，上海，苏州，青岛，济南，西安，武汉，南京，深圳，重庆等城市（包括城市周边）。我集团的同事可以对你做现场技术支持。问题是我不知道你的具体位置啊，我怎么能与你联系上啊？我电话已经给拉你，邮箱：shenyang@bjservo.com  
    我不知道N等于几，不过，既然是N，应该不是小数。只要费用小于利润，应该就没什么问题，哈哈。顺便讲一下，我们公司是安川伺服国内有名的几个大代理商之一，据说在国内代理商中目前排位排在第二位 。哈哈
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ＢＪＴ

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发表于：2006-11-06 15:27:00
22楼
沈阳老宋：
牛啊。哈哈
你说安川的在线自动调谐得出的转动惯量比准不准啊.
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沈阳老宋

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发表于：2006-11-06 21:32:00
23楼
准与不准就像好与不好差不多，都是相对而言。看你怎么要求。我客户有一定要用自动调谐的，也有一定手动调谐的。一般要看你的设备状况决定。也要看你要求到什么程度，好像是高手都是要手动调一调，否则，也就不是高手拉，是吧，哈哈
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ＢＪＴ

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发表于：2006-11-10 08:23:00
24楼
to沈阳老宋：老宋,有个问题请教一下.我现在用的安川伺服.带动机械臂,高速运行的情况下.行程较长的 时候.运动和停止比较平稳.但如果要运行5MM的时候。停止时震动的就比较厉害.您说.这是不是我的哪个参数设的不好啊.请给指点一下.谢谢
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沈阳老宋

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发表于：2006-11-10 22:13:00
25楼
运行5mm与运行长距离在速度，加速度曲线规划上是否一致？（不含匀速段）是否5mm运动对电机要求更苛刻，而你现在的电机参数是按照长距离调整的？我前面讲过，伺服调试有时候是比较麻烦的，这里用几句话解决？除非提问的人对伺服及其外行，否则，一般都很难做到。
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ＢＪＴ

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发表于：2006-11-13 08:29:00
26楼
了解.谢了!
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子虚

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发表于：2006-11-15 21:41:00
27楼
BJT的问题 我也好像遇到过。将短距离运动的启动加速度，速度搞小点 症状应该会好点的，伺服在定位末段应该是一个动态调节（振荡）的过程。我的理解是速度大，超程大，调节时间长，反而得不偿失。
忙得好久没来了，谢谢老宋的关怀，不知道老宋所在集团叫什么？
能不能加我Q：5740351 。
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mydingxm

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发表于：2006-11-16 11:26:00
28楼
将速度增益和位置增益加大
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ＢＪＴ

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发表于：2006-11-27 12:50:00
29楼
to 沈阳老宋
您有安川伺服的监控软件吗?
您觉得那个东西怎么样.好用吗?/
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半途而废

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发表于：2006-11-28 12:52:00
30楼
to  BJT

你要根据你负载运动要求以及传动的方式还有你是 速度控制还是位置，扭矩控制等来设定相应的比例，积分，加减速度，惯量比
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wangtao87

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发表于：2009-07-13 20:33:49
31楼
你好。请问安川伺服能否与三菱fx2n1pg定位模块相配合使用。
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dzjinheng

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发表于：2009-08-05 12:11:42
32楼
我司一台ZH5125A加工中心，FAGOR8025MS系统，现CNC报警，64号外部急停，经查属主轴伺服引起。主轴伺服系日本安川伺服，主轴伺服的报警是-10C，请问是什么原因引起的？希望能得到你的帮助。联系人：何黎 13882880045
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zhoukejian

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33楼
好像没有这个代码，是不是报警代码看错了。
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a3chen

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发表于：2009-08-14 22:19:21
34楼
路过看看,学习一下.
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ideal127

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35楼
Σ-5系列是安川电机 强势推出的，业内性能领先的伺服。极大的拉开了同行业其他品牌的差距。
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波恩

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36楼

松下A5这个月即将发布，指标体系可不必安川的Σ-V差，而且小机座电机本身的特性肯定会由于安川的小机座机型。

还有台达的A2，也是民族品牌中指标不低的伺服。

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ideal127

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发表于：2009-10-28 10:56:42
37楼
很高兴与大家交流伺服技术，国内外伺服。学习中。。。
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ideal127

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发表于：2009-11-06 16:05:04
38楼

都是伺服爱好者 

如果大家方便可以贴出 个厂家的伺服性能参数，北成新控。

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jiefan

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39楼

安川SGMGH20ADA    有时候干一天活都不报警    有时候一天报警几次      AC9         请教各位高手，具体都有哪些原因及方法。

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智捷自动化设备

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40楼

     4KKKKKKK

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