请问什么是伺服电机的机械时间常数和电气时间常数 点击:3560 | 回复:3



风影飘飘

    
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发表于:2006-09-26 17:15:00
楼主
很久了,也没搞清楚这两个时间常数代表什么具体意义
和电机的启动时间有关系么



海纳千川

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发表于:2006-10-09 23:35:00
1楼
也不清楚,还望高手指教!

杜福嘉

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发表于:2006-10-10 11:22:00
2楼
在直流伺服电机中,电气时间常数T=L/R,其中L为电枢回路总电感,R为电枢回路总电阻, 机械时间常数为T=RJ/K,其中R为电枢回路电阻,J为电动机的转动惯量,K为和电机有关的常数.
这两个参数主要影响电机过渡过程时间的长短,即系统的快速性.

guangxv

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发表于:2007-12-30 16:25:00
3楼
讲得真详细,您是老师吧。谢谢了!

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