光栅尺 准确度指标 点击：1537 | 回复：10
发表于：2006-09-10 18:45:00
楼主
各位弟兄：
我现在准备作一维工作台运动控制，200mm行程，要求：
全程定位误差：＋－3um/200um，重复定位精度：＋－1um，
初步方案是：FALDIC－W系列AC伺服驱动，精密滚珠丝杠传动，精密直线导轨导向。
采用全闭环控制。
敞开式直线光栅尺读数头分辨率0.1um，考虑到工作台全程误差主要由钢带尺本身制造误差决定，将钢带尺准确度指标定为＋－3um/全程，
但是国内光栅尺厂商测量分辨率只能做到1um(运控卡4倍频后)，而国外光栅尺厂商都是按照每米来标示准确度的，＋－3um/m的带尺价格又非常昂贵，
我想问的是：我选择＋－5um/m规格的带尺可以吗？因为我只用200mm的测量长度，问代理商他们的回答较为含糊，有熟悉光栅尺应用的朋友给些建议啊。
多谢了。
我现在准备作一维工作台运动控制，200mm行程，要求：
全程定位误差：＋－3um/200um，重复定位精度：＋－1um，
初步方案是：FALDIC－W系列AC伺服驱动，精密滚珠丝杠传动，精密直线导轨导向。
采用全闭环控制。
敞开式直线光栅尺读数头分辨率0.1um，考虑到工作台全程误差主要由钢带尺本身制造误差决定，将钢带尺准确度指标定为＋－3um/全程，
但是国内光栅尺厂商测量分辨率只能做到1um(运控卡4倍频后)，而国外光栅尺厂商都是按照每米来标示准确度的，＋－3um/m的带尺价格又非常昂贵，
我想问的是：我选择＋－5um/m规格的带尺可以吗？因为我只用200mm的测量长度，问代理商他们的回答较为含糊，有熟悉光栅尺应用的朋友给些建议啊。
多谢了。
发表于：2006-09-10 19:12:00
2楼
“我选择＋－5um/m规格的带尺可以吗？因为我只用200mm的测量长度，问代理商他们的回答较为含糊，有熟悉光栅尺应用的朋友给些建议啊”
原则上不可以，5um/m，即使在1mm内差了5um也算合格的。虽然实际上不可能出这么极端的情况，但是，当提出5um/M的时候，原则上1米只能保证到5um，2米只能保证到10um，在200mm内同样也只能保证5um。
不过，考虑到实际情况，用5um的和用3um的，对你其实没有什么区别。即使用3um的，你也不能保证系统定位精度绝对在3um以内。除了尺带本身的制造误差，还有尺带的安装误差，读头的安装误差，以及读头信号处理误差等等。你真想要3um的精度，必然要用激光校准补偿的。从这个角度而言，3um和5um的尺区别不大。
“运动控制系统的执行分辨率(伺服电机运动的脉冲当量)和光栅尺测量分辨率应有怎样的关系？两者一定要相等吗？”
不一定要相等，但是，分辨率高的那个实际上是浪费了。
原则上不可以，5um/m，即使在1mm内差了5um也算合格的。虽然实际上不可能出这么极端的情况，但是，当提出5um/M的时候，原则上1米只能保证到5um，2米只能保证到10um，在200mm内同样也只能保证5um。
不过，考虑到实际情况，用5um的和用3um的，对你其实没有什么区别。即使用3um的，你也不能保证系统定位精度绝对在3um以内。除了尺带本身的制造误差，还有尺带的安装误差，读头的安装误差，以及读头信号处理误差等等。你真想要3um的精度，必然要用激光校准补偿的。从这个角度而言，3um和5um的尺区别不大。
“运动控制系统的执行分辨率(伺服电机运动的脉冲当量)和光栅尺测量分辨率应有怎样的关系？两者一定要相等吗？”
不一定要相等，但是，分辨率高的那个实际上是浪费了。
热门招聘
相关主题
- 松下A5伺服运行抖动怎么调整...
[43387] - 安川伺服培训资料[11086]
- 雕刻机的驱动机是步进还是伺...[5715]
- 直流伺服电机和交流伺服电机...[16039]
- 关于伺服编码器接线错误使编...[7945]
- 机械（钟表）式多圈绝对编码器...[6416]
- 请教伺服电机的刚性[9222]
- 请教步进电机驱动器的接入电...[15183]
- 脉冲的占空比对步进电机的影...[9052]
- IGBT 各个品牌的开关频率是多...[12611]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
