当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

三菱伺服问题 点击：962 | 回复：5



许金祥

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2006-09-05 12:55:00
楼主
    伺服马达在起动后伺服轴还没有到达所设定的行程时，就会停止，且伺服放大器没有报警。也无法反转，需要重新上电后，才可以起动，但还是过会就停止，同样不可以反方向运转。不知道是何原因，我选择了编码器回授，是不是与回授信号有关系？烦请各位大虾帮助解决，谢谢!
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-09-06 06:36:00
1楼
什么控制方式?
回复 引用 举报

许金祥

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2006-09-06 12:27:00
2楼
    谢谢刘老师!我选择的是转矩控制模式。伺服放大器是MR-J2S-40A的。CN1B接口情况如下 ，5、7脚接伺服SON，15、9、10脚进行短接。18脚报警。1、12脚接到控制器上面。
回复 引用 举报

Jena

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：64帖 | 1469回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2165
  • 注册：2006年2月28日
发表于：2006-09-06 15:21:00
3楼
7:SP2 速度选择

模拟量转矩控制输出电压正确？？？±8V
是不是转矩过大，导致停机？
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-09-06 22:01:00
4楼
你的控制器有位置环吗?都设了什么参数?
回复 引用 举报

工控音乐

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：91
  • 注册：2007年9月03日
发表于：2009-04-16 19:19:32
5楼
不知道许先生现在的伺服控制方面的技术如何.有机会咱们交流一下.我是泰州工控自动化公司的.我的手机号码:15996001796
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师