急：三菱MR-E伺服丢脉冲怎么解决？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-09-02 21:40:00

楼主

新使用的三菱MR-E伺服电机，出现重复精度不够的问题。
运动一个周期后，检查发现“指令脉冲累积“的数值比上位机设定值少了30pulse.
请各位高手指教，如何解决，谢谢。

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发表于：2006-09-03 08:13:00

1楼

没什么新鲜的，查线，查屏蔽。

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发表于：2006-09-03 09:46:00

2楼

谢谢版主：
我做了屏蔽，接线也正常，可是跑一个循环后总是要少3或4个脉冲，这样30分钟连续运行后，偏位了近0.5mm，无法接受。
  用的是指令+脉冲方式（负逻辑）
  上位机是pc+控制卡，以前用安川的没这问题，可是他们的断货。
  现在伺服刚性也比较硬。

郁闷，急得很，请多多指教。

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发表于：2006-09-03 22:20:00

3楼

我做了屏蔽，接线也正常
这十个字，和没有一样。

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发表于：2006-09-04 00:04:00

4楼

用速度模式，不可以吗？

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发表于：2006-09-17 20:30:00

5楼

三菱最近很多这样的问题总是丢脉冲
我想应该接口接受的有问题

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发表于：2011-02-11 09:56:20

6楼

看看COM接线是否正确，24V是否正确，如果屏蔽没问题，大多数就是24V和COM的接线问题；还有就是看看伺服参数设置，位置增益和速度增益是否过大，电机有轻微震动现象。

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