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伺服马达驱动器问题 点击：1401 | 回复：9



许金祥

    
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发表于：2006-08-21 06:57:00
楼主
各位前辈，本人最近遇到一个问题。我用三菱FX1S系列的PLC（带脉冲输出的）来控制伺服轴。伺服马达也是三菱的，驱动器是三菱MR－J2S系列的。现出现一个奇怪的现象：开始调试好后，机台可以根据PLC程式的要求进行动作。但过了一个星期后，PLC会根据程式要求产生输出脉冲，但伺服马达不会动，伺服马达也产生了激磁，驱动器上也没有回授信号的显示。检查CN1A、CN1B及编码器信号线没有错误（采用编码器回授方式），且驱动器上没有任何报警讯息。于是试更换了驱动器，更换以后伺服马达正常做动。但又过了五天，同样的情况又发生了，伺服马达不做动，但驱动器依然没有报警，PLC有脉冲输出。于是再一次更换了驱动器，故障同样排除了。但不知道是何原因引起，请各位前辈指教，将不胜感激！谢谢！
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lesing

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发表于：2006-08-21 07:29:00
1楼
有可能是PLC程序的问题。
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深圳伺服小江

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发表于：2006-08-21 09:00:00
2楼
有可能是把驱动器脉冲接收部分烧坏，驱动器接受不到脉冲，因此无动作
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摇滚云

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发表于：2006-08-21 16:21:00
3楼
对,很有可能是驱动器接受脉冲的电路被烧坏了。可以先JOG一下，如果可以转动，肯定就是信号传输的部分除了问题。你可以在驱动器里面调出接收脉冲数的显示来，看看PLC控制的时候有数值有没有增加。注意一个问题，PLC一般的输出是24V的，而驱动器一般可以接收24V的信号，也可以接收12V、5V的信号，但是接线是不一样的，对照手册查查看有没有什么问题。像这样开始可以正常用，后来又被烧掉的情况还是很少见的。
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许金祥

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发表于：2006-08-21 21:24:00
4楼
 　在此谢谢各位的指点。我这一种机台公司做了70台，用同样的PLC程式，同样的接线方式，其它的69台都没有问题，就这一台已更换了两个伺服驱动器。我检查了接线，没有问题。且驱动器没有任何警报，不知是何原因伺服马达不做动。而且很奇怪的是伺服马达有了激磁，是不是没有受到PLC的脉冲信号，但PLC的输出看，PLC有了输出。正是很麻烦！
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刘岩利

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发表于：2006-08-21 21:37:00
5楼
PLC有输出，不意味着伺服有输入。其它69台没有问题，不意味着这一台照样接线的也没有问题。
我觉得深圳小江说的似乎很有可能。PLC输出的脉冲是多少伏电压的？伺服收到的是多大电压的？不要推理，实际测量，而且，用示波器来测量。
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bisb

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发表于：2006-08-23 11:29:00
6楼
plc的脉冲输出要串上一个约1.5K的电阻才能接到伺服给定上,当然方向控制也要串同样一个电阻的.
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张宝

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发表于：2006-09-05 17:23:00
7楼
量一下吧，在说明书上有解决的办法,你仔细看看
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楼楼

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发表于：2006-09-07 10:59:00
8楼
你的输出电压等级是多少 ，J2S只能收到5V的吧，差动的。
OC的不知道是多少伏，不过24V应该没有问题吧。
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刘岩利

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发表于：2006-09-08 07:36:00
9楼
OC的不知道是多少伏，不过24V应该没有问题吧。
好象不行，她内部也是通过一个电阻接到 5V 上的。
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