大虾们，救救我吧，我快急疯了！伺服放大器故障！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

大虾们，救救我吧，我快急疯了！伺服放大器故障！点击：1872 | 回复：30

liuty

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发表于：2006-08-04 14:22:00

楼主

三洋伺服器开机马达有噪声：“吱、吱”，转不起来的感觉，而且振动很大，论坛里的高手们很多，请您们指点指点小弟，在下感激涕零了

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叫我小白

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发表于：2006-08-04 16:00:00

1楼

看上去是PID参数不恰当的缘故。

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liuty

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发表于：2006-08-05 00:15:00

2楼

不是的，我已兑换过了，是伺服放大器的问题，而且放大器的控制板没有问题，是下面电源问分的问题，可有找不出什么确切的部题

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多思

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发表于：2006-08-05 00:35:00

3楼

你可把同样机型参数试一下,有可能参数,先关掉闭环用慢速开环控制不就知到是否参数问题拉

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liuty

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发表于：2006-08-05 00:45:00

4楼

我试过了，真的没有问题的

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liuty

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发表于：2006-08-05 00:53:00

5楼

我想会不会是缺相的问题，放大器也没有报警，如果报警的话还好分析一些

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多思

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发表于：2006-08-06 00:02:00

6楼

搞定没有?你可以去掉电机负载,用开环控制,看有无缺相

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刘志斌

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发表于：2006-08-06 00:30:00

7楼

电动机 “吱、吱” 响，不转，缺相！
放大器功率输出级有故障，因为它是损耗、过热大易损坏的部位。

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liuty

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发表于：2006-08-06 00:42:00

8楼

知道了，谢谢两位大虾了

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liuty

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发表于：2006-08-07 14:30:00

9楼

还没搞定呐，输出级没找出什么问题，我想是不是输入级引起的

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GUN

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发表于：2006-08-07 15:34:00

10楼

速度环积分是不是太大了

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liuty

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发表于：2006-08-07 22:34:00

11楼

哪位大侠处理过这种类似的问题，能否指点一二，上面这些大虾提到的问题我都试过了，还是不成功？

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socx

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发表于：2006-08-08 11:33:00

12楼

P5系列马达，U－红，V－白，W-黑，E－绿
检查一下，如果不是P5的，把型号报出来。

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liuty

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发表于：2006-08-08 15:42:00

13楼

是PY系列的驱动器，马达没有问题，我确定是驱动器的问题，而且驱动器的控制板没有问题，我把好的驱动器的控制板换上这台坏的驱动器，故障还是一样的，坏的驱动器的电源、前级驱动部分没有找到问题，一上电让马达运行就发出“吱。。。的声音，请问楼上这位大侠能否分析下这种故障现象，先谢了

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Jena

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发表于：2006-08-08 17:16:00

14楼

唉，帮你顶吧

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秋天的虫子

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15楼

检查编码器或者编码器接线

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liuty

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发表于：2006-08-14 19:33:00

16楼

这个问题看来没办法解决了

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CQLYSF

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发表于：2006-08-14 19:54:00

17楼

首先把整个驱动换掉，看故障是否仍存在，如是，则为驱动器问题
如驱动有问题，参数检查一下，看是参数还是硬体问题

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wfy25710

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发表于：2006-08-14 21:35:00

18楼

你看下那两个220u 400v的电容有没有鼓起来，有可能要换模块才能解决

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liuty

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发表于：2006-08-15 01:12:00

19楼

这些我都试过了,但故障还是一样的,如果说是参数的问题,但我换另一台上去就好了啊,模块也没有问题,驱动部分也触发了,电压能够翻转,真伤脑筋

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socx

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发表于：2006-08-16 09:03:00

20楼

你老是说什么地方都没有故障，怎么帮你解决啊，从你的叙述中一直感觉是增益问题，PY系列驱动器可以用手持编程器或山洋自带的软件修改参数，不知道你是怎么把无故障驱动器的参数灌入有故障驱动器的，还有，你说你曾经把驱动板互换过，有没有把IGBT的管脚搞断？

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