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关于PID的调节 点击：807 | 回复：14



wzg1234

    
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发表于：2006-07-17 09:31:00
楼主
各位高手,我把伺服电机设为速度模式,并用GALIL卡来控制电机跟随旋转编码器的速度,用的是电子齿轮功能,不过到现在还没有下机试验,所以也没有调PID参数
请问高手们,用不用调PID,如果需要,应如何进行调整,有没有什么顺序和法则呢
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刘岩利

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发表于：2006-07-17 11:45:00
1楼
GALIL 的用户，应该不需要到网上来提问，直接问供应商更有效率。
PID当然是要调的。GALIL的手册上写的方式，主要针对电流模式下的放大器，对于有速度环的伺服驱动器，没必要写那么大的微分。
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wzg1234

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发表于：2006-07-17 13:04:00
2楼
刘工说的什么呀,我怎么没有看懂,刘工也是GALIL的代理吧,这块卡是前人从中宝伦买的,技术支持不是太好,所以请刘工帮帮忙
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刘岩利

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发表于：2006-07-17 17:57:00
3楼
那就找中宝伦吧，我听中宝伦的客户说过，不论什么样的技术问题，只要找到景奇，基本上都能解决。
我老板是代理 GALIL 的，和中宝伦也算是竞争关系。
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刘岩利

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发表于：2006-07-17 18:04:00
4楼
这里有关于调整PID的帖子，在精华贴里找一下。不过，还是先按照连接电机的步骤，确保电机受控。GALIL本身默认的PID参数，一般来说，偏大。
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wzg1234

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发表于：2006-07-18 08:15:00
5楼
刘工有时间可以在技术上支持我一下,如果这次成功了,我们每一台设备都要改造,肯定还需要GALIL卡,因为我就不用再学其它的卡了,程序复制过去就能用
不知刘工怎么联系
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刘岩利

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发表于：2006-07-18 19:01:00
6楼
既然以前没有深入接触过伺服，个人建议还是先从位置控制方式入手比较快。至少，不会陷到PID里出不来。
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wzg1234

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发表于：2006-07-19 08:47:00
7楼
从位置模式开始倒是可以,问题是我在程序里怎么处理,还可以用电子齿轮来跟随吗,
我用不用指定伺服电机的目标位置,我可以是要求电机一直跟随旋转编码器的
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刘岩利

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发表于：2006-07-19 10:35:00
8楼
没有问题，虽然卡工作在开环模式，但是一样可以接收编码器信号。
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梦幻剑侠客

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发表于：2008-05-12 17:06:06
9楼

受教了,非常感谢大家的无私奉献！支持

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带着学习的态度

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发表于：2008-05-12 20:41:40
10楼

刘工，中保伦的景奇水平比您高？

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刘岩利

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发表于：2008-05-14 17:35:59
11楼
刘工，中保伦的景奇水平比您高？

没有直接的接触，不敢乱说。不过，景老板据说是到美过培训过，应该没有问题。
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newchp

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12楼

一直想学伺服,不知道从何学起?高人能否指点一二

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刘岩利

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发表于：2008-05-15 17:29:59
13楼

如果有机会的话，还是从实践开始比较好。

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带着学习的态度

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发表于：2008-05-15 20:07:44
14楼
引用刘岩利 的回复内容:

如果有机会的话，还是从实践开始比较好。


可惜像我这样的，几乎没实践机会了

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