求助：步进电机丢步 点击：3117 | 回复：20
发表于：2006-07-11 14:47:00
楼主
现在二个步进电机来移动一个平台来向一个板上打孔。
动作：平台沿X轴正向每移动一定距离后停下，然后平台上一电钻自动下行打孔，下行到位后上行抬起。然后X轴步进电机再移动上述距离后打孔，当打到设定的个数时。Y轴移动一定距离到下排。X轴开始反向移动一定距离后打孔（也就是要在一个板上打等距的N排孔）
问题：据用户反应原来用的是三菱FX1-24MT的PLC，后来PLC坏了，换成FX1N-24MT。用一路脉冲输出Y0，然后用Y1，Y2，Y3，Y4来选择X，Y轴四路中的一路来向步进控制器中发脉冲。（电机是二路脉冲输入即正向反向）据用户反应在原来用FX1时很准，现在改为FX1N后发现丢步。
电机是VEXTA 5-PHASE五相的只有半步和整步运行、0。72/STEP，控制器VEXTA VOX5128，丝杆丝距10MM 。
现在每打100个孔就有3-5MM的误差，机械灵活。
脉冲原来是用PLSY发的1K速度每次750个脉冲。
后来以为是起步太快而至，改为PLSR速度2K或1K，加减时间250-500MS选通信号Y1——Y4是输出后立即刷新。选通信号输出40MS后接通PLSR。结果电机仍然不是很准，有时误差大有时小。
电机在停止时保持扭矩很小（本人用手试过）
希望各位高手协力帮助。
动作：平台沿X轴正向每移动一定距离后停下，然后平台上一电钻自动下行打孔，下行到位后上行抬起。然后X轴步进电机再移动上述距离后打孔，当打到设定的个数时。Y轴移动一定距离到下排。X轴开始反向移动一定距离后打孔（也就是要在一个板上打等距的N排孔）
问题：据用户反应原来用的是三菱FX1-24MT的PLC，后来PLC坏了，换成FX1N-24MT。用一路脉冲输出Y0，然后用Y1，Y2，Y3，Y4来选择X，Y轴四路中的一路来向步进控制器中发脉冲。（电机是二路脉冲输入即正向反向）据用户反应在原来用FX1时很准，现在改为FX1N后发现丢步。
电机是VEXTA 5-PHASE五相的只有半步和整步运行、0。72/STEP，控制器VEXTA VOX5128，丝杆丝距10MM 。
现在每打100个孔就有3-5MM的误差，机械灵活。
脉冲原来是用PLSY发的1K速度每次750个脉冲。
后来以为是起步太快而至，改为PLSR速度2K或1K，加减时间250-500MS选通信号Y1——Y4是输出后立即刷新。选通信号输出40MS后接通PLSR。结果电机仍然不是很准，有时误差大有时小。
电机在停止时保持扭矩很小（本人用手试过）
希望各位高手协力帮助。
发表于：2006-07-13 08:46:00
4楼
电机y 轴1。4A X轴2。8A
控制器上有一STOP电位器，和一半步全步开关。说明书没有，我想STOP电位器可能是调电流的。调了一下，的确。但是仍然丢步，保持力矩不大，丝杆的直接联轴的，用手可不费劲的转动线杆。换一大驱动器，电机发烫，保持力矩没有多大变化。问题依然。
因为10个脉冲位移一个毫米，一次前进7，5MM，要750脉冲。假设每走一步丢一个脉冲，那么走100步就有10MM的误差。问：步进是否本来就只有这个精度，不可能完全与控制器脉冲数同步。
另外控制器上有一TIM.的灯时亮时灭，TIM励磁定时信号输出，http://www.orientalmotor.com.cn/
控制器上有一STOP电位器，和一半步全步开关。说明书没有，我想STOP电位器可能是调电流的。调了一下，的确。但是仍然丢步，保持力矩不大，丝杆的直接联轴的，用手可不费劲的转动线杆。换一大驱动器，电机发烫，保持力矩没有多大变化。问题依然。
因为10个脉冲位移一个毫米，一次前进7，5MM，要750脉冲。假设每走一步丢一个脉冲，那么走100步就有10MM的误差。问：步进是否本来就只有这个精度，不可能完全与控制器脉冲数同步。
另外控制器上有一TIM.的灯时亮时灭，TIM励磁定时信号输出，http://www.orientalmotor.com.cn/
发表于：2009-11-05 08:23:55
19楼
引用JJMZLH 的回复内容：电机y 轴1。4A X轴2。8A
控制器上有一STOP电位器，和一半步全步开关。说明书没有，我想STOP电位器可能是调电流的。调了一下，的确。但是仍然丢步，保持力矩不大，丝杆的直接联轴的，用手可不费劲的转动线杆。换一大驱动器，电机发烫，保持力矩没有多大变化。问题依然。
因为10个脉冲位移一个毫米，一次前进7，5MM，要750脉冲。假设每走一步丢一个脉冲，那么走100步就有10MM的误差。问：步进是否本来就只有这个精度，不可能完全与控制器脉冲数同步。
另外控制器上有一TIM.的灯时亮时灭，TIM励磁定时信号输出，http://www.orientalmotor.com.cn/
前辈，照如此的脉冲当量来算，7.5MM应该是75个脉冲啊……可能是您写错了，不好意思……
控制器上有一STOP电位器，和一半步全步开关。说明书没有，我想STOP电位器可能是调电流的。调了一下，的确。但是仍然丢步，保持力矩不大，丝杆的直接联轴的，用手可不费劲的转动线杆。换一大驱动器，电机发烫，保持力矩没有多大变化。问题依然。
因为10个脉冲位移一个毫米，一次前进7，5MM，要750脉冲。假设每走一步丢一个脉冲，那么走100步就有10MM的误差。问：步进是否本来就只有这个精度，不可能完全与控制器脉冲数同步。
另外控制器上有一TIM.的灯时亮时灭，TIM励磁定时信号输出，http://www.orientalmotor.com.cn/
前辈，照如此的脉冲当量来算，7.5MM应该是75个脉冲啊……可能是您写错了，不好意思……
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