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求助:PMAC卡的调试出现问题 点击：726 | 回复：2



sophia820

    
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发表于：2006-07-07 16:18:00
楼主
用PMAC卡控制2轴直线电机
调试时候不能闭环,只要一闭环就出现跟随误差错误,本来怀疑是KP的数值太大
可是结果不是.
若此时把它开换用O指令运行后在拥J/闭环则电机正常.但是只要把控制箱断电则又会出现以上问题?请高手解答谢谢!!1
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没有腿的笨鸟

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发表于：2006-07-13 22:07:00
1楼
你写一个PMAC Initial程序咯，上电先O一下，呵呵。不过应该不会出现这种问题的，检查一下接线看看。
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zoushangbo

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发表于：2012-10-30 20:41:15
2楼
请问直线电机是不是在没有光栅反馈的情况下不会励磁啊？
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