有关速度控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-06-28 23:25:00

楼主

使用固高GT-SV卡控制安川伺服,速度控制模式,在该模式下,电机的电子齿轮比无效,那么譬如,8192转/分,5mm的丝干,假如我要走1mm,则用卡的命令GT_SetPos(8192/5),但是8192/5是小数,且该命令参数是long,那我只能舍掉小数部分??不知对不对

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发表于：2006-06-30 06:54:00

1楼

安川应该有输出脉冲的电子齿轮设置。

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发表于：2006-06-30 17:13:00

2楼

安川Pn201参数设置

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发表于：2006-07-06 13:55:00

3楼

电子齿轮比设置是针对位置控制的吧，呵呵
Ｐn２０１设置分频比的，但是具体它什么意思，我也不是很明白，还请高人指点一下，怎么用这个参数啊，

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发表于：2006-07-12 22:35:00

4楼

谢谢,应该是改Pn201,使编码器反馈指定脉冲数,但是还有疑问
譬如还是5mm丝干,一般是不是将脉冲分频比设为1250(使反馈1250脉冲),使1脉冲走1um,那么反馈线数少了一半,会不会给精度带来影响.??

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发表于：2006-07-13 06:37:00

5楼

“还是5mm丝干,一般是不是将脉冲分频比设为1250”
这两个数据之间，没有必然联系。

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