有关速度控制 点击:883 | 回复:5



ecustjoe

    
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发表于:2006-06-28 23:25:00
楼主
使用固高GT-SV卡控制安川伺服,速度控制模式,在该模式下,电机的电子齿轮比无效,那么譬如,8192转/分,5mm的丝干,假如我要走1mm,则用卡的命令GT_SetPos(8192/5),但是8192/5是小数,且该命令参数是long,那我只能舍掉小数部分??不知对不对



刘岩利

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发表于:2006-06-30 06:54:00
1楼
安川应该有输出脉冲的电子齿轮设置。

zhaohong

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发表于:2006-06-30 17:13:00
2楼
安川Pn201参数设置

琴宇

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发表于:2006-07-06 13:55:00
3楼
电子齿轮比设置是针对位置控制的吧,呵呵
Pn201设置分频比的,但是具体它什么意思,我也不是很明白,还请高人指点一下,怎么用这个参数啊,

ecustjoe

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发表于:2006-07-12 22:35:00
4楼
谢谢,应该是改Pn201,使编码器反馈指定脉冲数,但是还有疑问
譬如还是5mm丝干,一般是不是将脉冲分频比设为1250(使反馈1250脉冲),使1脉冲走1um,那么反馈线数少了一半,会不会给精度带来影响.??

刘岩利

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发表于:2006-07-13 06:37:00
5楼
“还是5mm丝干,一般是不是将脉冲分频比设为1250”
这两个数据之间,没有必然联系。

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