当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
运动控制
我要发帖
有关速度控制
点击:
883
| 回复:
5
ecustjoe
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:26帖 | 27回
年度积分:0
历史总积分:129
注册:2004年12月08日
发表于:2006-06-28 23:25:00
楼主
使用固高GT-SV卡控制安川伺服,速度控制模式,在该模式下,电机的电子齿轮比无效,那么譬如,8192转/分,5mm的丝干,假如我要走1mm,则用卡的命令GT_SetPos(8192/5),但是8192/5是小数,且该命令参数是long,那我只能舍掉小数部分??不知对不对
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2006-06-30 06:54:00
1楼
安川应该有输出脉冲的电子齿轮设置。
回复
引用
举报
zhaohong
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:15帖 | 126回
年度积分:0
历史总积分:152
注册:2003年2月26日
发表于:2006-06-30 17:13:00
2楼
安川Pn201参数设置
回复
引用
举报
琴宇
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:2帖 | 11回
年度积分:0
历史总积分:17
注册:2006年3月07日
发表于:2006-07-06 13:55:00
3楼
电子齿轮比设置是针对位置控制的吧,呵呵
Pn201设置分频比的,但是具体它什么意思,我也不是很明白,还请高人指点一下,怎么用这个参数啊,
回复
引用
举报
ecustjoe
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:26帖 | 27回
年度积分:0
历史总积分:129
注册:2004年12月08日
发表于:2006-07-12 22:35:00
4楼
谢谢,应该是改Pn201,使编码器反馈指定脉冲数,但是还有疑问
譬如还是5mm丝干,一般是不是将脉冲分频比设为1250(使反馈1250脉冲),使1脉冲走1um,那么反馈线数少了一半,会不会给精度带来影响.??
回复
引用
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2006-07-13 06:37:00
5楼
“还是5mm丝干,一般是不是将脉冲分频比设为1250”
这两个数据之间,没有必然联系。
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
选择运动控制卡的一些建议!!...
[5636]
什么叫插补功能啊!
[10932]
各数控厂家系统比较
[10412]
求助:伺服的陷波滤波器!
[9894]
急求松下MBDHT2510E伺服驱动...
[7873]
关于松下A4系列伺服电机抖动...
[6092]
国产伺服真的就很差吗?请各位...
[7917]
急!求助伺服电机的电子凸轮控...
[7415]
求助:再问失速转矩是什么意思...
[5973]
伺服电机转子惯量匹配问题
[7353]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号