求助：伺服电机定位不准？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：伺服电机定位不准？点击：3625 | 回复：20

零的体验

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发表于：2006-06-28 22:50:00

楼主

本人使用伺服电机时间不长，没有多少经验，现向各位前辈高手请教！
松下A4电机定位不准，跑一段时间就会出现跑过头的现象，回一次原点就好了，有两个分厂都一样的情况，换过松下老型号的伺服就没问题了，请教？

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零的体验

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发表于：2006-06-28 22:58:00

1楼

看了版主的很多讨论，很是佩服你的高见。请指点一下！
请高手指点！！

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刘岩利

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发表于：2006-06-30 06:57:00

2楼

应该是编码器信号有干扰。

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深圳伺服小江

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发表于：2006-06-30 08:53:00

3楼

可能是累积误差导致的,松下的应该可以设定为自动清除..

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发表于：2006-07-01 15:13:00

4楼

编码器电缆跟伺服电机电缆一起走的线外,没有其它电力线,怎样确认是不是编码器信号有干拢呢?

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发表于：2006-07-01 15:19:00

5楼

非常感谢两位的指点!还请教一下:为什么旧型号的松下一样的情况下又没有跑位现象呢!

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麦克疯

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发表于：2006-07-01 19:04:00

6楼

这种问题多半是机械上的累积误差造成的，可以详细说明一下你的机械是怎样动作的吗？

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刘岩利

[版主]
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发表于：2006-07-01 21:48:00

7楼

换电机可以解决，机械误差的可能性不是很大吧？

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麦克疯

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发表于：2006-07-01 23:00:00

8楼

没看清条件，A4电机会有不稳定的毛病（设计缺憾），在驱动器上换一个片子就好了。

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发表于：2006-07-02 12:49:00

9楼

非常感谢各位的指点,我是最近才上工控网的,很高兴有这么个地方,能看到各种有同的意见,大大的长了见识!

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发表于：2006-07-02 13:09:00

10楼

有几台相同设备用的是老型号的伺服都没问题,我想机构上问题不大
机器是用伺服电机送料(一种电脑连接器产品的胶体),先送到一位置后,再按产品的不同作多次0.5MM的移位,再把产品移出去后回到开始位置,要按紧停后或手动归原点.程式中归原后会清零经过值寄存器.归原点后机器能稳定一段时间,十几分钟到一二小时都有

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成长快乐