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伺服报警 点击：910 | 回复：10



ecustjoe

    
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发表于：2006-06-19 20:33:00
楼主
向各位请教个问题,固高卡控制电机,由于某轴在机械结构上不允许装限位,所以假如回零出现问题会导致电机撞到机械上,堵转,直到过流报警.但是这对电机损伤很大,而且会破坏机械精度,不止小弟该怎么做??
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刘岩利

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发表于：2006-06-26 19:02:00
1楼
限制电机的最大电流
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左右

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发表于：2006-06-27 10:36:00
2楼
个人观点：电机撞到机械上之后，堵转，一般只会导致过载报警，如果机械上不允许装限位的话，一般是在软件是做文章，在程序中设置软限位。
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7742

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发表于：2006-06-27 13:54:00
3楼
谢谢，请给我一份
　　wangyon7742n@163.com
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蠕进

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发表于：2006-06-27 14:00:00
4楼
刘老师是正解，jamesbill没看明白，楼主问的是回零过程中出问题怎么办，这个时候软限位不起作用的
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ecustjoe

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发表于：2006-06-29 19:32:00
5楼
我也是这么认为:回零过程中,为了准确,我把读位置的timer关掉了,所以软限位很难实现,请问刘斑竹,限制电机的最大电流具体如何实现,安川西格马电机有这么一个参数吗??还是其他方法实现
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刘岩利

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发表于：2006-06-30 06:25:00
6楼
安川是否一定有这样的参数，我没有绝对把握，不过，基本上所有的伺服都有这样的功能。
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zch7749

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发表于：2006-06-30 18:20:00
7楼
机械结构上不允许装限位?
那是机械设计师的失误，我还没见过直线轴，没有限位的
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刘岩利

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发表于：2006-07-01 21:25:00
8楼
“那是机械设计师的失误，我还没见过直线轴，没有限位的”
那，您还真不妨见一见。
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CAD转换G代码

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发表于：2006-07-01 22:46:00
9楼
接伺服分频输出信号至控制卡，如果控制卡没命令停止但没有反馈信号，说明电机堵转了。
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zch7749

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发表于：2006-07-03 08:17:00
10楼
前辈们见多识广，忘不失指教
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