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关于运动控制系统的选择 点击：1051 | 回复：23



liuqing

    
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发表于：2006-06-08 15:36:00
楼主
各位，我现在手上有个工程，它用于真空室的传动，我需要设计一个可以控制14个步进1个伺服的运动控制系统，现在我是刚介入，由于公司给在这方面的资金并不多，所以我希望征求下大家的意见，什么品牌的设备比较适合，要求稳定绝对的耐用，请问大家选用什么样的控制手段才最适合于这种场合？
听取大家的意见！谢谢！！
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麦克疯

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发表于：2006-06-08 18:19:00
1楼
控制器用在真空环境吗？不会吧？！
我们家的Trio控制器MC224能做到16轴，步进、伺服随便接；用总线能做到24轴。稳定性没得说。你的金费是多少？太少不行！
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刘岩利

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发表于：2006-06-08 20:38:00
2楼
如果没有具体的控制要求，也不知道什么东西合适。

“绝对耐用”，这世界上有什么是绝对的吗？
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liuqing

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发表于：2006-06-09 09:08:00
3楼
呵呵~~很抱歉~~我说的太笼统了~
现在添加几个条件好了~~最主要的运动要求是要求低速均匀稳定运行~~需要达到1mm/min的速度~~
我的金费可以达到20来万~~
请问各位前辈~我们运用什么样的控制器件和执行器件最好呢？？
呵呵~~各位劳心了！！
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凡夫俗子

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发表于：2006-06-09 09:32:00
4楼
我们曾经给客户的真空四靶磁控设备配过电气，包括步进和伺服，由于有其他信号需要采集，所以我们采用了下位用PLC的控制方式，然后上位用工控机加组态的方式进行监控，加工文件支持EXCEL格式文件导入和导出，极大方便用户修改和调用。。。1套步进系统的控制脉冲由PLC发送，一套伺服自身带控制器和简易逻辑控制，通过通讯和PLC、工控机进行速度、位置设定。。。没有采用工控机加I/O卡和运动控制卡的原因在于1、浪费资源，一般运动控制卡比较贵，而且很少有单轴和两轴的；2、应用必须依赖工控机，如工控机关机则无法运行。。。
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liuqing

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发表于：2006-06-09 09:47:00
5楼
见鬼~~刚发了一个没把自己笔名删除~~呵呵~~头疼！！！
呵呵~谢谢楼上大哥的指点~~这样的思路对我的控制设计帮助很大~
呵呵~其实我当初也是这么想的~可是自己都没什么经验~也没什么把握~~对了~~对于步进的控制不需要加个多轴控制器什么的吗？还有不需要加光栅尺之类的反馈设备吗？？
呵呵~谢谢大哥的意见！！
我留个QQ：54169369（长期潜水）我们可以聊聊~~当然大家对此有兴趣的也欢迎参加哈！！呵呵~
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凡夫俗子

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发表于：2006-06-09 10:06:00
6楼
给刘工的建议如下：
1、低速运行的实现可以考虑采用配备减速机的方式，这样可以有效达到低速稳定的要求。。。
2、如果经费的20万都是用于电气部分？还是包括整机的真空机械部分和每轴电机的传动部分？还有就是14套步进和1套伺服的负载要求多大？就是一般工作转速多少？需要扭矩多大？伺服的话能提供功率要求也可以，这些和价格有直接联系。。。速度要求是1mm/min，那有无定位要求，精度多少？如果20万都是电气控制部分的，负载不大那即使选用15套伺服配减速机也差不多够了。。。
3、控制器的选用，1、如果没有插补要求和复杂函数运算的话，那选用PLC加触摸屏配备15套智能型伺服采用通讯方式进行伺服控制。。。2、如果有插补要求和复杂函数运算，或必须选用步进14套，或工艺设定需要大量保存和调用的话，那么采用工控机+运动控制卡+步进或伺服来实现。。。
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liuqing

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发表于：2006-06-09 10:44:00
7楼
我们控制的是一个直线运动而已~所以没什么特别的复杂运算~~伺服一般不会超过1千瓦，而其他的步进~的负载也比较小~只需要带动一个传送带和几个机架而已~~普通工作范围是10-500mm/s 我说的那个低速的是使用在特殊部件上的！
我做的确实是有定位的~但是要求不是很高~达到mm级就可以了~~
金费不包括传动部分~那是机械部分的事情了~~我只负责控制而已~
我现在想知道的就是用什么样的东西去做低速那一部分最好！！
用伺服？用步进？？？谢谢~~呵呵~
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liuqing

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发表于：2006-06-09 16:59:00
8楼
无聊自己顶下~~为什么一到周末工作热情就这么差？？
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liuqing

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发表于：2006-06-09 17:00:00
9楼
呵呵~~大伙别误会~说自己而已！！！
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群

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发表于：2006-06-09 17:06:00
10楼
当然用伺服低速性能好了，不过银子跺步少
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群

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11楼
当然用伺服低速性能好了，不过银子跺步少
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liuqing

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发表于：2006-06-12 09:16:00
12楼
请教下大家~~究竟什么程度的速度才算低速~达到什么样的程度才叫高速？？？
对于运动控制来说~：）
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liuqing

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13楼
最后想问大家一个问题~~
在不论价钱方面的情况下~~
1mm/min的速度下~其他因素不管
是伺服+编码器+减速机好~
还是高细分步进+光栅尺+减速机好？？
我说的好是运行稳定~精确！
为什么呢？请教请教！！
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Jena

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发表于：2006-06-12 17:24:00
14楼
"1mm/min"
机械怎么连的呢？对应的转速是多大？

伺服当然比步进好
又潜水了？
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刘岩利

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发表于：2006-06-12 18:01:00
15楼
如果其它因素不管，一般来说，花钱比较多的方案比较好。
伺服的编码器线数不同，价格不同，低速性能也不同，步进驱动器，高细分，分得有多高，分得有多匀，价格也都不一样。
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liuqing

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发表于：2006-06-13 09:00:00
16楼
机械部分传动很简单，只是纯齿轮+皮带而已~直线运动~就是在一定空间内来回运动~~~要求速度较低而已~~
JENA~俺昨天下午没上来了~不是潜水了~~
刘斑竹：价格方面不是我考虑的事情了~~我考虑的是性能上面的问题而已~~公司一副用钱砸死你的感觉~~我也觉得没什么好顾虑的了~
决定用钱砸了！！！
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Jena

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发表于：2006-06-13 09:18:00
17楼
既然用钱砸，那就考虑伺服呗
哪家伺服最贵，西门子
那就西门子了，不过西门子的伺服好像是模块式的，不一定好用
反正如果你要求低速性能很好，就考虑进口的，国内的基本上达不到，除了俺们家的，呵呵，自吹自擂一下
总共15个电机，考虑好怎么控制了吗？
要不要赶时髦，考虑一下PAC，还是用传统的运动控制，还是上位机怎么控制
还有，算好了1mm/min相当于电机多少rpm了吗
嘿嘿，还认识俺不
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jjq

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发表于：2006-06-13 09:26:00
18楼
晕
ＪＥＮＡ
怎么又？？？？
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liuqing

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发表于：2006-06-13 09:35:00
19楼
~~~~~-_-!~不就是mengfan9411吗？？不要以为你换个马甲俺就不晓得了！！！哈哈哈哈~~~
恩~打算用西门子或者施耐德或者是别的什么什么的~~真的很不想用made in japen的！！
恩~这样的速度要算起来应该也不是很难吧~~那要看用伺服的转轴来算的吧~呵呵~~
现在在寻找各个知名点企业的运动方案~手软！！！
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Jena

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发表于：2006-06-13 11:53:00
20楼
这么快就露馅了啊
幸好还没来得及做什么坏事
我关心的是你这么多轴是怎么控制的
做好以后把资料共享啊，共同学习共同进步嘛，呵呵
还有，是made in Japan，再瞧不起他，咱也得拼对，是不是

jjq：
嘿嘿
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