发表于:2006-05-28 11:59:00
2楼
多谢刘大哥!
伺服电机要转6圈,那切纸刀才能转一圈的.无论长度是多少,伺服电机它还是只转6圈的,每刀就是一张纸的.如450mm,分母就是900,外部编码器就要转上1.5圈,就是7500脉冲的,那分子就是7500吗?要是长度为1400mm,那外部编码器脉冲是39704脉冲,那分子就为39704吗?在分子上的数是伺服器自动改吗?因为现在那台机器我们只要在人机界面里输入要切的长度就可以的,切出来的纸误差在正负0.5mm内的.在人机界面里改后,是由PLC运算出长度所需的脉冲在传到改伺服器内的分子吗,还是不经过PLC,就直接从人机界面给伺服器吗?
还有就是伺服电机内的编码器,每切一刀时,编码器就要转6圈,脉冲就是98304脉冲,这脉冲给伺服器内是启到什么作用呢?
小弟我是我是刚学的,还有好多不明白,多谢刘大哥与各位高手!