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三菱驱动器的脉冲误差设置问题 点击：1385 | 回复：10



wangke80

    
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发表于：2006-04-27 14:57:00
楼主
我现在用的是三菱饲服驱动器MR-J2S-20A,电机是KC-KFS23.电机的编码器最大是131072.我工作台丝杠螺距是5mm,
我现在在驱动器里面设置INP(位置到达认定范围),如果我设置是100的话,是不是我每次运动都会有5/131072*100mm=0.0038mm的误差啊.但是如果我设置成１０的话就只有0.00038的误差了吧．可是设置的越少整定的时间也越长吧．
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游牧人

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发表于：2006-05-15 14:50:00
1楼
我也想知道。
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刘岩利

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发表于：2006-05-16 06:47:00
2楼
没读过三菱的手册，理论上是这样没有错，不过，很多伺服上面，类似的参数只影响位置到达输出信号而已。
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Jena

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发表于：2006-05-16 17:54:00
3楼
好像这个参数是没有影响的，他只是一个开始输出信号的标志
累积误差相关的是电子齿轮比
刘大虾在上，露丑了，敬请指教
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LOVEGATE

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发表于：2006-05-16 20:45:00
4楼
具体是如何，你还是查查手册上的说明，以书为准哦 

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wangke80

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发表于：2006-05-16 23:14:00
5楼
书上没有具体说啊 只是说了到位误差脉冲个数
TO Jena： 
累积误差相关的是电子齿轮比?做何解释?
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sochji

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发表于：2008-10-14 23:09:43
6楼
我也遇到这样的问题,还没解决,搞得我头晕眼花,三天三夜吃不好睡不好.那位有高招,请多指教.
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zlzxw

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发表于：2008-10-15 09:40:51
7楼
到定位结束的时候基本上这个数值等于0，最多是1，所以不必担心，这个参数是指误差小于你设定的值的时候输出定位完成信号，但伺服系统还是会继续调整到最小误差。
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唐山加油

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发表于：2008-10-15 19:33:58
8楼
我这的现象是每次返回零位时都超出一个角度，且每次都是一样，用不了十几次循环就碰到后限位了，太上火了，请教高手！
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刘岩利

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发表于：2008-10-16 19:29:37
9楼

那恐怕是要详细说说具体的回零动作了.

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游牧人

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发表于：2008-10-20 14:21:22
10楼

恩，其实就是决定什么时候发出一个信号

表明定位完成

实际电机停下来时应该是偏差计数器里脉冲数=0

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