wangke80
游牧人
刘岩利
Jena
LOVEGATE
sochji
zlzxw
唐山加油
那恐怕是要详细说说具体的回零动作了.
恩,其实就是决定什么时候发出一个信号
表明定位完成
实际电机停下来时应该是偏差计数器里脉冲数=0