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侯鸟

    
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发表于：2006-04-24 22:21:00
楼主
我现在碰到一难题：公司有一伺服电机，带动皮带传送软管，到达一定长度后切段。但现在发现其切管长短变化较大。请问各位大虾，是否可能是由于编码器引起？如何修复？谢谢俄！
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刘岩利

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发表于：2006-04-26 23:29:00
1楼
不一定是编码器的问题，接写的问题也有很多可能，比如皮带和软管之间打滑，软管本身在传送过程中是否有弯曲
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凡夫俗子

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发表于：2006-04-27 00:34:00
2楼
原因可能两方面：
1、脉冲源是否稳定可靠？
2、机械传动问题，尤其是否存在“刘岩利”兄说的皮带和软管的打滑或软管弯曲问题？

　　另外编码器采样是否只是电机轴端编码器反馈，实际直线负载皮带上无反馈吧？由于您采用的是电机拖动皮带传动，所以皮带在加减速瞬间容易发生拉伸现象，如皮带过松又加减速过快甚至会出现错齿．
　　您可以这样试：以较慢速度进行传送定位，如变化减小说明就是打滑问题．．．具体建议：将伺服的加减速时间放的长些，这样可以减小打滑
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