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求助：伺服电机 点击：2359 | 回复：79



恋梦

    
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发表于：2006-04-22 09:47:00
楼主
我的毕业设计题目是用三个交流伺服电机控制机器人的三个臂，让它能走出一定的轨迹，品牌是台湾台达的100W的电机，具体方案是电机欲减速机相连，减速机连着机器人的一个臂，通过驱动器，控制电机，进而让机器臂运动，老师让我用VB编程规划运动，我怎么用VB得到电机的转角，还有电机的零点怎么定，机器人走的轨迹的零点有怎么定?我现在是本科毕业，好多东西没接触过，那位大虾能指点一二，小妹不胜感激。
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恋梦

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发表于：2006-04-23 11:14:00
21楼
刘版主，主要是我们老师让我用VB编程，其实我以前没接触过VB，刚开始学呢，他让我用我也没办法。
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刘岩利

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发表于：2006-04-23 11:53:00
22楼
VB比较好学，但是，现在已经4月下旬了，如果是今年要毕业的话，……
努力吧！
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郑小宝

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发表于：2006-04-23 14:29:00
23楼
jing cai !
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恋梦

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发表于：2006-04-23 19:17:00
24楼
我对自己有信心，虽然很多东西以前没接触过，我现在开始学也会收获很多的，还望刘版主以后多多指教
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lesing

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发表于：2006-04-23 19:27:00
25楼
刘斑竹是控制方面的高手，小弟看过您对很多问题的见解，如伺服电机以及步进电机方面的知识，讲的很透彻
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恋梦

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发表于：2006-04-23 19:37:00
26楼
刘版主怎么一下午不在吗
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刘岩利

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发表于：2006-04-23 21:16:00
27楼
下午放风去了。
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恋梦

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发表于：2006-04-23 21:31:00
28楼
刘版主，帮忙看一下我的毕业设计
http://www.googoltech.com.cn/web/chi/product_list.jsp?module=教学产品&content=产品目录
我用VB编程读取伺服电机的转角，根据计算函数求出中间的笔走的轨迹，并在屏幕上显示出来
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刘岩利

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发表于：2006-04-23 21:45:00
29楼
你给出的页面上有不少东西，哪个是你的题目？
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恋梦

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发表于：2006-04-23 21:48:00
30楼
http://www.googoltech.com.cn/web/chi/product_list.jsp?module=教学产品&content=产品目录
里面的冗余并联机器人
应该直接出来这个机器人啊
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刘岩利

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发表于：2006-04-23 21:54:00
31楼
可是，这个东西里面，应该包括一块固高卡才对。PC与与电机驱动器之间应该是通过卡来连接的。

你的主要工作内容应该是由给定的笔的轨迹来计算电机轴的轨迹吧？
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恋梦

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32楼
我的工作就是把这台机器设计出来，从机械结构部分到最后编程控制还有仿真过程
我们不用运动控制卡，老师不给买，他让我把控制部分自己用VB编程实现
不过他只让我求正解，就是根据电机转角，编程计算出笔的轨迹来，并要在屏幕上演示出来
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lesing

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33楼
请问刘版主:
您说的卡是用来实现什么功能的?能不能详细说明一下该卡是如何与PC以及伺服驱动器进行连接的
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lesing

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34楼
版主走了？
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35楼
我也在等版主指点一下呢
不会真走了吧？
发个帖子找找他
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刘岩利

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36楼
"我的工作就是把这台机器设计出来，从机械结构部分到最后编程控制还有仿真过程"
不好意思，问一下，您把这个做出来以后，是博士毕业还是博士后毕业？从机械结构到防真过程，这是几个人的题目？

"他让我把控制部分自己用VB编程实现
不过他只让我求正解，就是根据电机转角，编程计算出笔的轨迹来，并要在屏幕上演示出来"
您的工作究竟是控制,还是仿真演示?建议再和老师沟通一下,如果只是根据电机的位置数据来计算、显示笔的轨迹，那确实不一定要控制卡(这个工作完成了应该还拿不到博士后)。你的工作是只包括仿真算法，还是包括了数据采集?老师不给你卡，那么你的工作就应该只是写出算法就够了，数据本身不需要你来采集。
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恋梦

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37楼
我本科毕业设计，我自己做这个题目
数据采集具体是什么？
老师也跟我说不清楚，他只让我实现那些功能，其余的再去问他他让我自己好好想想，仿真部分他让我用一个ADANMS软件，我也没用过，先用VB把程序编出来在考虑仿真
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恋梦

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38楼
刘版主，明天再麻烦你，今天得回去了
刘版主晚安，做个好梦
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刘岩利

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39楼
数据采集，在这里就是指得到电机的位置数据，从一个本科生的毕业设计的难度和工作量来考虑，只要老师还是理性生物，不可能让您把整个机器做出来。
您还是先弄明白VB程序究竟要实现的功能是什么，这比较现实。
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40楼
老师给我的资料只有固高网站，我们这边什么也没有，他只告诉我用台达的伺服电机，他让我做的毕业设计就是根据我的设计能把机器人做出来，并且让它能实现一定的功能
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