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求助：伺服电机 点击：2359 | 回复：79



恋梦

    
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发表于：2006-04-22 09:47:00
楼主
我的毕业设计题目是用三个交流伺服电机控制机器人的三个臂，让它能走出一定的轨迹，品牌是台湾台达的100W的电机，具体方案是电机欲减速机相连，减速机连着机器人的一个臂，通过驱动器，控制电机，进而让机器臂运动，老师让我用VB编程规划运动，我怎么用VB得到电机的转角，还有电机的零点怎么定，机器人走的轨迹的零点有怎么定?我现在是本科毕业，好多东西没接触过，那位大虾能指点一二，小妹不胜感激。
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刘岩利

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发表于：2006-04-22 10:10:00
1楼
VB本身是没有针对硬件的直接接口的，你要先选出你的硬件，并熟悉厂家提供的接口函数。
最简单那的方式是选一块三轴运动控制卡，但你的题目是编程规划运动，如果直接用控制卡的差补功能，算不算做弊？
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恋梦

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发表于：2006-04-22 10:18:00
2楼
谢谢刘老师的回复
 我这里没有什么硬件，老师应该不会让我用控制卡，我不能编程直接控制驱动器吗？我也是刚学VB，对里面有什么函数也不太懂。我倒是看过驱动器和伺服电机的说明书，驱动器和伺服电机也是第一次接触，看不懂。
刘老师能否再给解答一下，我应该怎么实现呢？
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恋梦

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发表于：2006-04-22 11:04:00
3楼
各位高手
   小女子现在急需帮助，谁能给支支招啊，小妹现在这里谢过了，毕业设计做不好毕不了业啊。
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刘岩利

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发表于：2006-04-22 12:33:00
4楼
VB刚学？那么，与这个毕设相关的知识，你都知道什么呀？
至少，你要有个东西可以实现PC机和伺服电机之间的连接。
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恋梦

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发表于：2006-04-22 15:13:00
5楼
刘老师，不知道驱动器能不能实现PC与伺服电机之间的连接，如果不能，请您指点一下该用什么来连接呢？
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lesing

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发表于：2006-04-22 15:27:00
6楼
伺服驱动器可以实现PC与伺服电机的连接，你将伺服驱动器的CN3与PC的RS-232接口连接，就可以用通讯的方式实现PC对台达伺服电机的控制，台达伺服驱动器符合Modbus协议，所以只要按照Modbus协议的格式发送相应的数据给伺服电机，伺服电机就会按照你的要求实现精确定位功能或者速度控制功能。不过关于VB语言，我不懂，所以程序就要你自己编写了。
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恋梦

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发表于：2006-04-22 15:43:00
7楼
谢谢lesing du，我还想问一个很幼稚的问题，PC指的是可编程控制器还是Persomal Computer
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lesing

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发表于：2006-04-22 15:52:00
8楼
你的问题不幼稚，其实在可编程控制器刚一出现时，称为顺序控制器“Sequence Controller“，1978年美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，即简写为:PLC.他的全称是可编程逻辑控制器，但发展到后来，pLC的功能越来越强大，不仅局限于逻辑运算，所以有些公司将PLC命名为PC(比如日本欧姆龙公司的PLC)，但由于PC容易与个人电脑（Personal Computer）概念混淆，所以一些公司仍然沿用原来的PLC作为可编程控制器的名称。你既可以用电脑，也可以用台达可编程控制器来控制台达伺服电机，只要发送的数据符合Modbus协议就可以
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lesing

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发表于：2006-04-22 15:55:00
9楼
家有小熊你好:
你有没有串口软件?
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恋梦

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发表于：2006-04-22 15:59:00
10楼
我这里没有串口软件？其实说实话，我不知道串口软件是什么，嘿嘿，别笑话我啊，我刚接触
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lesing

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发表于：2006-04-22 16:38:00
11楼
那你现在做毕业设计，有没有台达的伺服驱动器和台达伺服电机设备呢?如果有的话，可以给你一个串口调试软件，你按照Modbus协议发送数据，伺服电机就会按照你的要求转动相应的位置，然后停止。串口软件可能就是用VC或者VB编写的
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恋梦

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发表于：2006-04-22 16:42:00
12楼
台达的电机老师那里有，可是我不懂Modbus协议，能做吗？有没有说明书之类的
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lesing

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发表于：2006-04-22 16:45:00
13楼
那请问:
假设你要让伺服电机旋转10圈，然后停止。我告诉你电脑（PC）需要发送什么“命令”给伺服驱动器，那你可以通过VB编程，将该命令通过串口（RS-232）发出去吗?
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发表于：2006-04-22 16:51:00
14楼
我可以告诉你一部分Modbus协议的相关内容，或者你告诉我你要实现什么功能，我把PC发送的数据告诉你。Modbus协议在自主资料库里应该可以找到。我就是台达电子工程部的
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恋梦

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15楼
这个我应该能用VB实现，lesing du,不知该怎么称呼你，能告诉我你的联系方式吗
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lesing

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16楼
杜立兴
手机:13776146835
公司电话:0512-63403008-3732
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刘岩利

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17楼
VB本身有实现串口通讯的控件。
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刘岩利

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18楼
我很怀疑，用串口通讯的方式，能实现什么效果的插补。
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恋梦

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19楼
刘老师，我们设备要求精度并不是很高，只是做个教学演示实验，这样用VB通讯可以吗？
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刘岩利

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20楼
在WINDOWS下，用VB做串口通讯，实时性不会有很好的保证，而“我们设备要求精度并不是很高，……，这样用VB通讯可以吗？”这我就不知道了，你听过“小马过河”的故事没有？
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