当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制
首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

步进电机评论 点击：5313 | 回复：54



数控w

    
  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 142回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：298
  • 注册：2003年11月26日
发表于：2006-04-21 15:26:00
楼主
步进电机有二相,三相,五相,等,请教各种电机的优缺点,及价格.
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



扌丸着真心人

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 207回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：172
  • 注册：2005年8月17日
发表于：2006-05-08 19:04:00
21楼
不好意思，多点了几下！！请老大删除几个！
回复 引用 举报

李劲松

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 448回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：585
  • 注册：2005年12月11日
发表于：2006-05-08 21:26:00
22楼
我做实验的结果是9400转/分，两相的，32细分。扭距还有多少就不知道了，好象2000R/MIN是个关口，电机固定紧了就容易失步，冲破了以后就可以直线升到九千多转了。不过驱动器和信号源（卡）都是买的。自己做不来！呵呵！
    请教师傅：步进电机的扭矩怎么测得，如何验证资料标称的矩频曲线的真实性？
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-05-08 21:52:00
23楼
“既然是
◆采用交流伺服控制原理；
◆具有交流伺服电机运行特性；”
如果说“采用部分交流伺服控制原理；具有交流伺服电机运行特性”，加上两个“部分”，是不是显得很没有气势？

本人希望确认 百格拉式*（三相混合式步进电机+步进电机驱动器）真正具有的优点，同时又避免不实的广告词以讹传讹。
个人认为， 百格拉的力矩-转速曲线确实相对不错，当然要看和谁来“对”，和别人的步进比，而不是和真正的交流伺服比。


回复 引用 举报

亦云人云

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：102帖 | 2351回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3114
  • 注册：2004年11月10日
发表于：2006-05-09 09:29:00
24楼
◆采用交流伺服控制原理；
什麽是伺服控制原理？
伺服控制原理必须有传感器，反馈比较，构成闭环系统；
百格拉式*（三相混合式步进电机+步进电机驱动器）不具有此特点，因此不能说[color=#FF0000]采用交流伺服控制原理[/color]。
正弦阶梯电流的 PWM 脉宽调节原理，只是驱动方式，充其量我们也只能说百格拉和交流伺服有类似的[color=#FF0000]驱动原理[/color]，而决不能说是[color=#FF0000]控制原理[/color]。
◆具有交流伺服电机运行特性；
什麽是交流伺服电机运行特性？
额定转速以内为恒转矩输出，额定转速以上为恒功率输出。具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，不会出现步进电机的丢步或多步.
百格拉式*（三相混合式步进电机+步进电机驱动器）不具有此特点，因此不能说[color=#FF0000]具有交流伺服电机运行特性[/color]。充其量我们也只能说[color=#FF0000]百格拉改善了步进电机的运行特性[/color]。

虚假不实的广告词糟蹋了一个优秀的产品

最高转速请落实一下测试情况，电机，驱动器，细分数，脉冲数/秒...，尤其是转速前几名，这将是本论坛的一项备查纪录，流芳百世。
曹博：转速这么高国产也行，
沈阳老宋：1500转
凡夫俗子：1800转/分左右，据朋友说有2000转/分以上
扌丸着真心人：[color=#FF0000]9000r/s [/color] 2400r/m
沙边小李： [color=#FF0000]9400转/分[/color]
回复 引用 举报

socx

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 62回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：77
  • 注册：2005年4月08日
发表于：2006-05-09 10:56:00
25楼
百个拉的广告词说的有点过，但也可以说不为过，现代的步进驱动器采用PWM控制的很多，这种控制方式显然和交流伺服的控制有相通的地方。广告归广告啦，现在要买德国货的单位有几个是看广告的？
回复 引用 举报

沈阳老宋

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 778回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：823
  • 注册：2004年9月30日
发表于：2006-05-09 21:53:00
26楼
意大利RTA GMD06驱动器＋IMS6NM步进电机，电机额定电流6A。电机在达到1500转后发生憋死现象，当时电机输出扭矩估计不到1NM。用在流体设备控制上。
回复 引用 举报

李劲松

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 448回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：585
  • 注册：2005年12月11日
发表于：2006-05-09 22:19:00
27楼
以下引用“亦云人云：”
“最高转速请落实一下测试情况，电机，驱动器，细分数，脉冲数/秒...，尤其是转速前几名，这将是本论坛的一项备查纪录，流芳百世。”

我是运动控制产品用户，不做代理或者销售。我的数据确实可靠，实验5次，5次均重现。可以作为工控届的朋友参考。但没想要流芳百世，哈哈！
测试地点，东莞长安，附近的朋友可以来看看，一起学习进步。
我的测试条件如下：
2相42电机，0.5N*M，
驱动器32细分，设置电流1.5A，信号频率900多K，恒流崭波，拟正弦波驱动（驱动器标称上限频率2M）。
24VDC电源（2.6安AC变压器整流滤波，4400微法水塘）
信号源：运动控制卡。
转速测量：激光反射式转速表，其实根据传给卡提供的函数的参数也可以算出来，用转速表测量只是验证而已。

为避免斑竹删贴，没有提到各部件型号和供应商。
回复 引用 举报

曹博

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 67回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：128
  • 注册：2006年2月06日
发表于：2006-05-10 14:08:00
28楼
驱动器32细分，设置电流1.5A，信号频率900多K，恒流崭波，拟正弦波驱动（驱动器标称上限频率2M）。
24VDC电源（2.6安AC变压器整流滤波，4400微法水塘）


900k脉冲，电机转速8437.5转/分
回复 引用 举报

扌丸着真心人

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 207回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：172
  • 注册：2005年8月17日
发表于：2006-05-10 19:18:00
29楼
驱动器4细分，设置电流2A，信号频率120K，PWM，实际电流1.4A（加速上升阶段曾经最小电流只有0.5A）
42电机 额定电流1A！电源24V

由于的我脉冲发生器只能发120k了，所以就只能测试到这里！
由于我的用mcu做的，只能接受500k的脉冲，所以在32细分跑不快！
那些能接受上M的驱动器，我想都是用fpga或cpld做的吧~！
能发出1M脉冲的控制卡真不简单啊，我见过伺服接受脉冲速度是2M

实际使用在32细份，皮带传动，一转2.5cm，最高速度1-1.5m/s
实际转速2400-3000r/m
回复 引用 举报

李劲松

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 448回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：585
  • 注册：2005年12月11日
发表于：2006-05-10 22:29:00
30楼
今天做单片机实验，采用V/F变换，只转到了3100转左右。用单片机好象不太稳。不过用不了那么快，低速（1200以下）的时候还可以，但是力矩下降了很多。

请教各位师傅：步进电机的矩频曲线如何实测出来？现在发现速度上到1000RPM左右很容易出现堵死，不知是电机原因还是机构阻力不均匀？

TO曹博：
转速9400RPM是转速表实测的结果，频率是示波器观察出来的，具体多少忘了，因为知道转速以后频率可以算出来，所以没有留意记。现在算来应该是1002666.6666666666666666666666667。再上去上不了，因为卡的上限是1MHZ。考虑到转速表的误差，频率应该是1M，而实际转速可能没到9400RPM，而是略低一点。
回复 引用 举报

李劲松

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 448回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：585
  • 注册：2005年12月11日
发表于：2006-05-10 22:33:00
31楼
TO：扌丸着真心人：
您好！您也是使用MCU来做信号源，正好可以向您讨教。
不知您能不能教我？
回复 引用 举报

扌丸着真心人

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 207回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：172
  • 注册：2005年8月17日
发表于：2006-05-10 22:44:00
32楼
to 沙边小李： 
我的驱动是用mcu做的！！控制我没怎么做过！
回复 引用 举报

李劲松

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 448回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：585
  • 注册：2005年12月11日
发表于：2006-05-11 23:39:00
33楼
原来是这样。我是做二次开发的，公司和个人不适合也没有能力做驱动器。那么我可以问您驱动的问题吗？
在电机转到1200RPM左右时，控制器脉冲频率的波动是否会导致电机带载时丢步？频率的稳定性应该是多少比较好？
我的一个产品是采用MCU来做信号源的，负责产生梯形速度曲线，无定位要求，只要求速度控制，最大输出200K赫兹脉冲，在加速和减速过程中电机转的不很顺，在某几个速度上各有哆嗦一下的感觉，不知道是什么原因？请帮忙分析，谢谢！
回复 引用 举报

扌丸着真心人

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 207回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：172
  • 注册：2005年8月17日
发表于：2006-05-12 16:52:00
34楼
高速的时候一丢步基本上就停转了！！因为高速力矩本来就小，一旦丢步，就转不到了！！所以别怕，能转那么高，不会丢步的！

那是电机与驱动器配合时候的共振点，跟负载大小和电流大小都有关系的！
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-05-12 18:17:00
35楼
"在加速和减速过程中电机转的不很顺，在某几个速度上各有哆嗦一下的感觉"
是不是加速的过程脉冲信号做得不够好？
回复 引用 举报

李劲松

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 448回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：585
  • 注册：2005年12月11日
发表于：2006-05-13 23:23:00
36楼
我也比较同意老刘的。由于我是用定时中断来发脉冲的，脉冲频率不同时中断的频繁程度不同，由于中断的响应总是有几到几十个机器周期的误差，所以我怀疑脉冲频率不稳。

后来用运动控制卡验证了，确实是脉冲频率不稳。用卡驱动除了低速时电机有点振动外，200RPM以上的加速过程基本上就感觉不到了。
回复 引用 举报

周加军

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 158回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：202
  • 注册：2004年2月17日
发表于：2006-05-14 00:05:00
37楼
其实大家可以通过CPLD来控制电机，现在很多控制卡都是用CPLD/FPGA来控制的，我也是用这个，感觉比MCU方便，简单，实用，稳定！
回复 引用 举报

李劲松

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 448回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：585
  • 注册：2005年12月11日
发表于：2006-05-14 15:58:00
38楼
可惜CPLD/FPGA不会呀！我现在用的控制卡就是FPGA实现脉冲发送的（资料上如是说）。很多人说FPGA功能强大，但是不知道从何学起。
    你能介绍一下学习步骤和参考书籍吗？
回复 引用 举报

ysx317

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：36帖 | 1018回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1672
  • 注册：2004年10月31日
发表于：2006-05-14 16:43:00
39楼
步进电机可以转到10000转/分以上：
10多年前，大约是1990年，因工作关系，接触到步进电机，当时开发了一台硬件制作的控制器，为了检查控制器的性能，对步进电机作了一次最高转速的试验，控制器是采用锁向环原理，步进电机是42型，两相制，当时无细分，最高频率达到30000以上，不丢步，当时算了一下，转速已经在10000/分左右了，因为把电机轴都转坏了，这就是15年前的一次试验。
回复 引用 举报

周加军

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 158回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：202
  • 注册：2004年2月17日
发表于：2006-05-28 02:27:00
40楼
 沙边小李：
只要有心，资料是很多的！
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页