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三菱伺服电机请教点击：1224 | 回复：10

shumm

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发表于：2006-04-07 22:19:00

楼主

我的三菱伺服电机为什么在定位完毕后,轴会出现轻微的倒转现象,导致定位不准确,而且伺服ON后，电机轴还可以用手指捏住左右摇动（轻微）,驱动器型号为ＭＲ－Ｊ２Ｓ－４０Ａ　电机　HC-KFS-40．请各位高手多多指教，非常感激

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刘岩利

[版主]
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发表于：2006-04-08 07:41:00

1楼

“我的三菱伺服电机为什么在定位完毕后,轴会出现轻微的倒转现象”
你是否设置了前馈之类的东西？

“而且伺服ON后，电机轴还可以用手指捏住左右摇动（轻微）,”
增益小。

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深圳伺服小江

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发表于：2006-04-08 09:23:00

2楼

把刚性调大一点问题就解决了

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shumm

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发表于：2006-04-08 19:42:00

3楼

你好：深圳华科星电气
　　　　你说的把刚性调大一的，是怎么样一个调整方法，能说的具体一点吗，谢谢

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学习数控

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发表于：2006-04-08 21:34:00

4楼

增加位置环比例增益试试.

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深圳伺服小江

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发表于：2006-04-10 15:11:00

5楼

调节刚性就是增加它的增益、减少积分时间常数，具体哪个参数就看说明书就可以了

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Jena

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发表于：2006-04-10 19:23:00

6楼

倒转多是由于超调吧，可是看你帖子，应该没有超调，超调在伺服上也是不允许的，那就是增益设置有问题了吧，前面几位老师都讲的很清楚的

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tboy

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发表于：2006-04-10 22:43:00

7楼

错了！错了！各位我左天把伺服控制器输出的U V W接成了 U W V。大家猜猜发生什么结果？
刚开始我以为是马达问题我换了个地方试马达正常我想可能是控制器的问题我有用好马达试依然不行
后来偶然看到原来线接错了
大家讨论一下

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Jena

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发表于：2006-04-11 09:06:00

8楼

UVW接线错误，是不是应该反转

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工控白丁

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发表于：2006-04-11 09:38:00

9楼

我以前也犯过同样的错误！三菱伺服，UVW接线错误，不过现象是根本转不起来，而且，伺服报故障（电源故障）！

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阳光好东东

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发表于：2006-04-11 18:53:00

10楼

三相必须对应，不能接错的，接错电机是不转的

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