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ev-fans

    
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发表于：2006-04-06 22:19:00
楼主
请问有谁正在研究有关直流电机转速辨识方面的东西，或者对此有所了解的。请不吝赐教。谢谢。
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村江

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发表于：2006-04-06 23:35:00
1楼
使用编码器或测术发电机可得到角速度标量，查看电枢或励磁电压的极性可知方向。
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fangbo

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发表于：2006-04-07 00:04:00
2楼
旋转编码器，测速电机
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favnihao

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发表于：2006-04-07 03:27:00
3楼
楼上大哥村江所说稍有偏差，编码器、测速机所给均为矢量。若是测量轴速度以上两种均可，编码器又分为绝对式编码器和增量式编码器，一般用作位置测量，测量速度是只能用作高转速测量，低速是噪声太大，若设置数字低通滤波后，效果稍好但滞后较大，频带窄。测速机频带宽，输出信号噪声大，必须经过滤波才能使用，输出信号一般较大。另外旋变也可以给出轴速度。若是控制精度要求不高，也可用电枢电压换算轴速度。若是测量惯性空间转速则可以用速率陀螺，常用的为：动力调谐陀螺、微机电陀螺、光纤陀螺。其中动调陀螺信号信号最好，噪声很小，处理后可达几mV，但是频带窄，只有30~45Hz（-3dB）；微机电陀螺有多种，其中QRS陀螺频带较宽，但是你要有足够的银子去买美国货，大概1万块。光纤陀螺据资料称带宽可达200Hz，噪声很小，与动调陀螺接近，但这是美国货和俄罗斯货，恐怕只能流几滴口水而已了。
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ev-fans

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发表于：2006-04-09 19:30:00
4楼
多谢各位，还希望以后多多指点。
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ev-fans

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发表于：2006-04-13 20:43:00
5楼
"若是控制精度要求不高，也可用电枢电压换算轴速度"？？
这是不是就可以理解为转速辨识，那么用什么环节才能降辨识出的转速反馈，就像传感器一样？谢谢。
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