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求助：伺服系统问题 点击：1345 | 回复：11



许金祥

    
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发表于：2006-03-30 21:30:00
楼主
我遇到一件怪事。我用台湾“A－TECH”扬朋SD200控制器控制三菱伺服电机。但伺服电机运动时与我所设定的距离不一致。时多走，时少走。（此为用千分表实测）我已检查过机械部分，没有松动和间隙。也检查了伺服放大器的参数，也没有问题。伺服电机信号线也有检查过。更换过伺服放大器和伺服电机，状况依旧。更奇怪，此机台一开始动作是没有问题。烦请各位朋友帮助分析一下原因，谢谢！
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笨鳥慢飛

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发表于：2006-03-31 09:40:00
1楼
我已將你的問題轉交揚朋客服部門判斷 能否告訴是什麼設備 SD200A 還是SD200P 速度精度要求
hanbird@panlin.com 蔡先生
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息峰

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发表于：2006-03-31 13:13:00
2楼
伺服电机与机械部分连轴器??
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lj1458

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发表于：2006-03-31 13:24:00
3楼
问一下使用的什么控制方式？速度还是位置控制？
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刘岩利

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发表于：2006-03-31 18:56:00
4楼
"但伺服电机运动时与我所设定的距离不一致。时多走，时少走。（此为用千分表实测）"

能不能问一下，差多少，用千分表来测。差一微米和差5毫米，是完全不同的检查方式。
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许金祥

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发表于：2006-04-01 12:35:00
5楼
    謝謝各位！連軸器沒有問題。采用轉拒控制模式。我的設定為一次進刀2um。但實際有時沒有進刀，有時一下進30－40um。
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刘岩利

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发表于：2006-04-01 14:05:00
6楼
如果说到微米这个长度单位，您是怎么确认连轴器没问题的？

是电机编码器反馈还是光栅尺反馈？
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许金祥

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发表于：2006-04-01 19:58:00
7楼
连轴器是我请我司在机械方面比较有经验的师傅检查的。他是如何确认的我也不太清楚。此伺服采用电机编码器反馈。谢谢！
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刘岩利

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发表于：2006-04-02 02:55:00
8楼
编码器反馈，我越发怀疑你的传动部分有问题。

另外既然是转矩控制，那么，在控制器上能否看到跟随误差，力矩控制，很有可能出这样的问题。
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许金祥

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发表于：2006-04-02 21:11:00
9楼
    谢谢刘老师，经过将整个机械部分拆下后，发现滑台有了变形。整个滑台更换后，故障排除。在此谢谢各位！
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taoyun7618

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发表于：2006-04-03 09:32:00
10楼
学习了!
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favnihao

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发表于：2006-04-07 04:56:00
11楼
半闭环就是容易出这种问题啊。
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