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c语言编机械手的控制程序 点击：2400 | 回复：6



王蛹

    
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发表于：2006-03-29 20:38:00
楼主
那为大哥做过工业机械手的c程序
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dingdang0888

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发表于：2006-03-29 20:40:00
1楼
你用什么控制器？
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李劲松

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发表于：2006-03-29 22:00:00
2楼
我做过注塑机专用机械手，小型气动，中型变频器横走式，大中型交流伺服驱动，控制系统有PCB的，有PLC的。你可以发邮件到我的邮箱进一步讨论。
ljs1384@yahoo.com.cn
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王蛹

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发表于：2006-04-01 15:07:00
3楼
打算用GT-400-SG-ISA运动控制器控制步进电机
用c语言编程
但是程序是个难题呀
麻烦指点一二
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李劲松

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发表于：2006-04-01 21:49:00
4楼
你可以用C将固高指令根据功能模块划分包装出来，在C++中生成一个类，供上层调用而不必一大串的函数放在一起。这样编程会相对简单一些。
建议你采用GT-400-SG-PCI，现在ISA插槽越来越少用了，PC里面基本没有了。
固高有技术支持的，你找他们。
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leiguosheng

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发表于：2008-09-09 18:31:18
5楼
                          机械手程序在PLC里写如么
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lwzm88

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发表于：2008-09-10 16:07:50
6楼
我们做过工业机械手的c程序，带示教功能。需要请联系：lwzm88@hotmail.com
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