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伺服输出设置点击：1475 | 回复：20

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发表于：2006-03-26 17:42:00

楼主

我在用S7-200测试一台松下的伺服时出现这样的问题：以前脉冲输出模式为CW/CCW pulse command mode，我想修改为Pulse/sign command mode，可是无论我怎么选择，总是回到上一个模式，是不是先设置哪个地方啊？请大家帮忙，因为我看说手册上没有提到这也个呢

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小兵嘎

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发表于：2006-03-26 17:44:00

1楼

我现在只能让电机反转，不能正转，真是急死人了

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刘岩利

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发表于：2006-03-26 19:55:00

2楼

什么型号的松下？改过参数有没有保存？

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小兵嘎

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发表于：2006-03-26 20:33:00

3楼

TO刘岩利老师：
伺服器是Panasonic MSDA043A1A
电机是AC SERVOR MOTOR MSMA042A1G
这个参数的保存应该是断电后保存吧？
可是我断电后还是一样的。

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深圳伺服小江

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发表于：2006-03-27 09:09:00

4楼

可以直接改啊，改了断一下电就可以了。要不你先把参数重新复位一下，所有的参数重新输入一下，反正也不多，就那么几个参数。

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huuyy

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发表于：2006-03-27 09:30:00

5楼

请问各位朋友要实现从PLC到驱动器的参数读取和写入程序该怎么写啊？？急死人了

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小兵嘎

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发表于：2006-03-27 10:49:00

6楼

TO深圳华科星电气：
请问松下伺服是否有参数修改使能项之类的，改为“1”才能修改参数啊？因为我多次输入修改后断电都没有效果。

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刘岩利

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发表于：2006-03-27 18:44:00

7楼

“请问松下伺服是否有参数修改使能项之类的，改为“1”才能修改参数啊？因为我多次输入修改后断电都没有效果。”

松下的没有这样的参数。
你修改参数以后，是保存参数，还是直接断电了？

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小兵嘎

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发表于：2006-03-27 22:07:00

8楼

TO刘岩利老师：
修改参数后，按“SET”键，然后退出设置，然后断电，重新通电后还是一样没有变化。

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huuyy

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发表于：2006-03-28 11:14:00

9楼

TO刘岩利老师：
我用的驱动器型号是TSDA15B-CB301C27F的，该伺服驱动器说明书上只提供了与PC端通讯的接线图，即驱动器端使用D-Type 9Pins公座接头、PC端使用D-Type 9Pins母座接头。驱动器端接脚2（串列资料传送）、3（串列资料接收）5（讯号接地）分别接PC端2（串列资料传送）、3（串列资料接收）5（讯号接地）。我自己做了一根PLC与驱动器COM口的通讯线。对应关系是：PLC端4（接收）、7（发送）、5（接地）分别对应驱动器端2（串列资料传送）、3（串列资料接收）5（讯号接地）。不知道这样接是否正确，请您帮忙看看，另外就是程序该怎么写？PC和PLC读取、写入驱动器参数的请求格式是否是一致的。请你指点？？不胜感激！~！~

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海皇