请教关于松下伺服电机的问题(一通电就自转) 点击:1875 | 回复:6



沉木

    
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发表于:2006-02-15 22:04:00
楼主
我用的是A4系列的松下伺服电机,在速度控制模式下,一通电开机它就自转(此时应该没有模拟量输入啊),请各位多多指教!!谢谢!!



不会水的羊

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发表于:2006-02-16 10:37:00
1楼
  不可能啊!你检测以下,有没有电压的输入,如果不是向一个方向运动而是往复运动,那就是电机的参数没有调好~

赖狗子

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发表于:2006-02-16 16:40:00
2楼
很有可能是零漂的存在,你把该接地的接地,然后用自动零漂纠正

awp

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发表于:2006-02-16 17:37:00
3楼
适当调整Pr.52参数就可以解决问题。

我爱自动控制

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发表于:2006-02-17 14:05:00
4楼
应该是零漂,驱动器上有零漂设定的。有正负两个方向的设定。

于恩福

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发表于:2006-02-17 14:38:00
5楼
零漂的可能性非常大。

风中残烛

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发表于:2006-11-08 13:05:00
6楼
90%以上是零漂。或者就是干扰了  量一下14号脚的电压在上电时

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