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请教有关速度的问题 点击：685 | 回复：7



ecustjoe

    
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发表于：2006-02-10 22:03:00
楼主
一般的伺服系统,如三菱MR-J2s的标有最高脉冲串500kpps,而编码器分辨率131072,在位置模式下,则计算得到最高速度:500000*60/131072=228r/min,那我怎么才能使电机在位置模式下达到3000r/min的速度??谢谢
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REDCYBER888

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发表于：2006-02-11 12:27:00
1楼
这是小日本通常骗局中的一个。
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刘岩利

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发表于：2006-02-11 18:36:00
2楼
不要指望最高速度与最大分辨率同时实现。
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ecustjoe

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发表于：2006-02-11 19:16:00
3楼
那分辨率是死的,就是那么大,难道速度就只能228r/min,我要达到高点速度怎么办
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@Q

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发表于：2006-02-11 20:41:00
4楼
有一些日系的高分辨率（17位）编码器是靠内部细分获得的，内部要模数运算，速度响应当然不快。

一般高分辨率的编码器同时也提供较低分辨率的增量信号，在高速时先用增量脉冲信号估计位置并减速，到低速时再考虑精度精确定位。此称为双输出型。

现在我这有资料的高速、高分辨率的有13位/16位绝对值编码器，高速同步串联信号（SSI）输出，数据最高16MHz bps，数据送出最快1us,其也是在高速时测13位，转速可达10000rpm，要减速到低速1000rpm时出16位。这种编码器同时也提供冗余的增量信号。

高速与高分辨率的确是对矛盾，事实上在高速时有13位也够了，毕竟高精度定位是要停下来的，必然经过减速。

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刘岩利

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发表于：2006-02-12 03:10:00
5楼
"那分辨率是死的,就是那么大,难道速度就只能228r/min,我要达到高点速度怎么办"

有一种神奇的东西，传说是叫做“电子齿轮比”
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tealily

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发表于：2006-02-15 19:16:00
6楼
只要利用电子齿轮比来降低使用的分辨率，就可以提高速度
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ecustjoe

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发表于：2006-02-15 22:53:00
7楼
明白,谢谢
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