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伺服电机机械时间常数和加速度能力的换算 点击：1784 | 回复：2



qingbei

    
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发表于：2006-02-03 21:03:00
楼主
一个伺服电机的机械时间常数是0.035秒，传递函数是10.4/(0.035s+1);加速度能力如何计算？以下计算方法正确吗？

稳态速度10.4，机械时间常数的定义是达到稳态速度的63%，所以

加速度=(10.4*63%)/0.035=187.2

只要求得到一个大致的加速度数值，这样计算可以吗？
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刘岩利

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发表于：2006-02-04 11:25:00
1楼
个人意见。还是根据电机扭矩、负载惯量、阻力矩来算比较有谱。理论上，对于阶跃响应，怎么看都不象匀加速过程。如果只是要一个大致的参考数据，问题不大。
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qingbei

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发表于：2006-03-06 15:29:00
2楼
谢谢！
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