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TO:激情如火 点击：754 | 回复：2



qx100

    
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发表于：2006-01-25 10:39:00
楼主
地铁空调系统范例中：
2.2.1 PID模拟算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各参数在系统中的作用
2.3.1比例调节
　　1.调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大1/P倍输出。 
问题：1、调节器将误差放在P倍还是1/P倍？
      2、一般PID参数设置中，假设P为50，则50是百分数（50%）还是就是50？
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zjlongs

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发表于：2006-01-27 12:08:00
1楼
好像PID的原理还没有搞清楚，有些p用百分数表示，有些p较比例系数，要看具体采用公式时的格式，如果不清楚，可以看各PID的说明中P的范围或历程
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如火

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发表于：2007-04-29 16:09:00
2楼
1、调节器将误差放大P倍。
2：根据不同的调节器设计有所不同。
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