变频器用了很多,品牌也不少,由于大学不是学 工控 相关专业的,对“矢量控制”的理解从来没有像理解 1+1=2 这么清楚过,坛子上曾经讨论得也是异常火热,各种品牌“矢量控制”真真假假,假假真真,总是让人搞不清楚。用国产的矢量控制时,总是在心里打个问号?
曾经指着选型手册问一国产变频器品牌的大区销售经理,你们的“矢量控制”是真的吗?
大区经理直言不讳的回答:那是宣传需要,暂时还没做出来。
难得这么诚实,所以试用了他们一台几十kW的风机型变频器,不过拿到客户那里就出了问题,“飞车启动”从上往下收索过不了25Hz,就过流了,无论怎么调没用。在现场很是被动,最后没办法,只好使用启动时的直流制动功能才解决了“飞车启动”的问题,但让风机停下来再启动还是“飞车启动吗”?
当然,台达的变频器“飞车启动”的功能从来未让我失望过,不管数kW,还是上百kW,从低往高,从高往低都没问题。
但台达的SVC(感应电机无感测向量控制)却很让我疑惑,在我看来“向量控制”就应该是“矢量控制”,一个数学概念,一个物理概念的问题,至少在电学里面狭义的理解,这应该是一样的意思。
用台达VE系列变频器的时候,在提升机械、低速传动机械等上也会把控制方式调为SVC模式,当然也会先做参数整定,从实际的效果来看,总是能够看出与V/F控制的区别,虽然也怀疑过这是否就是真真的矢量控制,但也一直就把SVC当成是论坛上讨论的“矢量控制”。
曾经还对西门子MM系列的FFC控制模式(带磁通电流控制FCC 的V/f 控制)很疑惑,实际中发现在0速时用手转动电机能有非常大的阻力,而用V/F没有,但显然这不是矢量控制。对FCC的解释是“把磁通维持在适当的值”,我的理解就是能够自动根据负载大小来实时调节V/F曲线,使电动机维持足够的端电压以维持磁通,就像“低频电压补偿”那么回事,只不过这是实时调节的。
在西门子MM系列变频器中,无传感器矢量控制是SLVC,矢量控制是VC。看框图,能够证实这两种都是“矢量控制”的,因为能看到矢量控制最显著的特点,电流控制器中的Id和Iq分量。
都叫VC,所以我也就确定了台达的SVC就是“矢量控制”。不过又疑惑的是为什么台达VE系列中有个“FOC+PG 控制”模式呢?
直到台达C2000系列变频器上市,说明书中能看到控制框图时,我更加疑惑了???
大家看框图:
上图,是一个标准的V/F控制。
再来看台达的 SVC 框图:
上图,台达称为SVC,无感测向量控制。就是我一直认为的“无传感器矢量控制”,那个位置能体现出“矢量”控制呀?我是没看出来,请大家给我解疑!
再来看下FOC Sensorless框图:
这个才能看到Id和Iq,应该说这才是真真的“无传感器矢量控制”,与西门子MM系列的SLVC相似。
这下就疑惑了,那么台达的SVC究竟是什么东西呢?难不成就是西门子的FFC V/F模式?我没看出和“矢量控制”有半毛关系,那为什么又叫“向量控制呢”?
再来看下FOCPG模式:
这是在加PG模式下的矢量控制,从框图的复杂程度对比FOC Sensorless模式可以看出,无速度传感器矢量控制复杂得多,速度估测器是难点。
由此问题,百度了一下,又看了若干篇论文,最后才发现,叫无速度传感器矢量控制的方案可真TM多呀!居然还有以V/F或FOC为内核的无速度传感器矢量控制的区别?
我就不明白,V/F控制加一个速度估测器(也许根本就不是什么估测器)怎么就变成矢量控制了???
那咱们国产的变频器中又有多少是真真使用了以FOC为内核的无速度矢量控制呢?
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