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向大家求教松下A4系列电机增益调节方法 点击：1682 | 回复：5



落汤鸡

    
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发表于：2006-01-20 22:16:00
楼主
我用的电机是松下中惯量A4电机，电机与丝杠通过连轴结连接。
使用电机默认参数，容易出现刺耳的啸叫声，特别是在行程的中间部位；然后
我根据电机说明，使用自动增益调整（说明书的70页）（电机自动在一个位置来回从慢到快运动），啸叫声消失，但是隔了几天又出现同样的问题，小弟我也刚搞伺服没几天，真是百思不解！请大家帮我分析一下，我这种调法是否正确？针对松下电机，一般如何调节增益（说明书上有自动增益调整，还有适配增益调整、实时增益调整，搞不清楚到底选那个）？
我现在真是被弄糊涂了，请大家帮帮忙，多指点指点！
先谢谢了！
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刘岩利

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发表于：2006-01-20 22:47:00
1楼
如果是新机器，丝杠可能需要磨合一下再调整伺服。另外问一下，多长的丝杠？

一般来说，如果要求不高，自动增益调整应该够用了。
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落汤鸡

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发表于：2006-01-21 09:50:00
2楼
斑竹，我用的是位置控制方式，3.2米的丝杠，负重有400公斤，2kw的电机。
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刘岩利

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发表于：2006-01-22 21:45:00
3楼
自动调整之后，正常运行了几天，又出了问题，那么，是负载有变化还是打开了实时调整？
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落汤鸡

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发表于：2006-01-23 10:09:00
4楼
谢谢斑竹提醒，我可能把实时调整一直开着的，我查查去！谢谢
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流氓笨笨

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发表于：2006-04-04 22:13:00
5楼
哈哈哈哈
自动增益 调整 好以后 改成 受动 增益  
abtt666@sina.com 
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