请问伺服电机如何与变频电机同步 点击：3275 | 回复：19
发表于：2005-12-29 10:26:00
楼主
有一机器，输送带是变频调速交流电机，送膜电机是伺服电机，送膜电机要求与输送带同步，送膜电机是传感器另外控制起停的。请问用哪个方案好：
方案1：是在输送带接编码器，编码器接伺服控制器控制伺服电机。方案2：是在输送带接编码器，编码器接PLC（三菱或台达），PLC用SPD指令测频率给PLSY指令输出脉冲给伺服控制器控制伺服电机。方案3：是在输送带接编码器，编码器接PLC（三菱或台达），PLC用PID指令测频率给PLSY指令输出脉冲给伺服控制器控制伺服电机。
是否还有其他方案？本人初学的，不知道PID是不是可以这样用的，请大侠们指教，谢谢！
方案1：是在输送带接编码器，编码器接伺服控制器控制伺服电机。方案2：是在输送带接编码器，编码器接PLC（三菱或台达），PLC用SPD指令测频率给PLSY指令输出脉冲给伺服控制器控制伺服电机。方案3：是在输送带接编码器，编码器接PLC（三菱或台达），PLC用PID指令测频率给PLSY指令输出脉冲给伺服控制器控制伺服电机。
是否还有其他方案？本人初学的，不知道PID是不是可以这样用的，请大侠们指教，谢谢！
发表于：2006-01-03 18:07:00
12楼
我大致看了一下, 应该用不着那么费劲吧.
方案一就足够了.
1.伺服驱动器本身就和伺服电机够成了一个精确的闭环,因为伺服电机上本身就有相当精确的编码器.
2.伺服电机的启停可以用伺服驱动器上的＜伺服启动＞端子来控
制．
３．伺服驱动器一般都有起停的平滑功能．
４．建议不要编码器信号不要通讯ＰＬＣ，经过数学运算后实时性就不好了，等于中间串了一个纯滞后环节．
５．如果编码器离伺服驱动器远，可以选差分输出的编码器．
６．如果信号不匹配或需隔离 ，或者要在伺服驱动器外进行启停，或还想监视输送带的速度，我这手头有一种模块。叫[color=#FF0000]脉冲信号隔离分配转换器[/color]。挺便宜的。
它主要有以下几个功能：
1)220Ｖ电源输入，提供三路隔离的直流电源输出。一路5V(用于内部芯片工作或三极管输出) 一路5V~24V可调（主要是给现场的编码器供电，补偿电线压降），一路24V（给集电极开路输出电源）.
2)A\B\Z差分或集电极开路输入，一路可控制的隔离的集电极ＡＢＺ开路输出，一路可控制的隔离的差分输出。可控制的意思是可输出，也可不输出（就是高阻）。
这个东西我们做工程的时侯经常用，看看你用不用得上。
方案一就足够了.
1.伺服驱动器本身就和伺服电机够成了一个精确的闭环,因为伺服电机上本身就有相当精确的编码器.
2.伺服电机的启停可以用伺服驱动器上的＜伺服启动＞端子来控
制．
３．伺服驱动器一般都有起停的平滑功能．
４．建议不要编码器信号不要通讯ＰＬＣ，经过数学运算后实时性就不好了，等于中间串了一个纯滞后环节．
５．如果编码器离伺服驱动器远，可以选差分输出的编码器．
６．如果信号不匹配或需隔离 ，或者要在伺服驱动器外进行启停，或还想监视输送带的速度，我这手头有一种模块。叫[color=#FF0000]脉冲信号隔离分配转换器[/color]。挺便宜的。
它主要有以下几个功能：
1)220Ｖ电源输入，提供三路隔离的直流电源输出。一路5V(用于内部芯片工作或三极管输出) 一路5V~24V可调（主要是给现场的编码器供电，补偿电线压降），一路24V（给集电极开路输出电源）.
2)A\B\Z差分或集电极开路输入，一路可控制的隔离的集电极ＡＢＺ开路输出，一路可控制的隔离的差分输出。可控制的意思是可输出，也可不输出（就是高阻）。
这个东西我们做工程的时侯经常用，看看你用不用得上。
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