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松下伺服脉冲设定问题 点击：766 | 回复：5



magichang

    
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发表于：2005-12-28 11:49:00
楼主
请问小弟使用松下A4系列
预设值是Pr44=2500, Pr45=0,编码器分辨率是4,
照说明书指示是PLC发2500*4=10000个脉冲伺服电机转一圈
但小弟根据说明书操作，将Pr44改成200，并写入EEPROM，显示RESET後关电源，再开机，
可是PLC一样要发10000个脉冲伺服电机才转一圈

请问是不是哪里操作有误？
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wincc123

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发表于：2005-12-28 15:58:00
1楼
PR48(PR49)/PR4B
将PR48设为10000.PR48=X.就是转一圈需要X个脉冲
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magichang

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发表于：2005-12-28 19:37:00
2楼
解决了，谢谢。
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深圳伺服小江

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发表于：2005-12-29 15:47:00
3楼
改变电子齿轮比就可以了
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zhuang789

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发表于：2008-06-07 11:08:49
4楼

各位长辈问一下哈``A系列的`` 怎么可调同步的``？ 

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hyp429

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发表于：2009-01-05 23:54:45
5楼
电机每转一圈所需脉冲数=编码器分辨率*Pr4B/(Pr48(或Pr49)*2^Pr4A)。

但似乎实际值和公式计算出来的值不一样
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