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三菱MR-J2S转矩控制咨询 点击：948 | 回复：8



sailor236

    
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发表于：2005-12-26 11:41:00
楼主
现在一直很迷惑，什么是转矩控制？在转矩控制下，速度怎么给定？还有，你给定的转矩是不是会变化？然后，刚才做实验，给定转矩是50%，但实际能加到150%左右，然后电机才停下来？疑惑.......
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Jena

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发表于：2005-12-26 20:35:00
1楼
[color=000000]呵呵,我知道了,你看一下这篇吧[/color],[color=#008000]在线求助:Mitsubishi的J2S伺服的转矩控制[/color],是我留的文章,但是没人回答的
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刘岩利

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发表于：2005-12-26 22:20:00
2楼
转矩控制不涉及速度给定的问题。既然是转矩控制，给定的是转矩不是速度。
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Jena

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发表于：2005-12-27 13:40:00
3楼
to:刘岩利
那给定的转矩是一个固定的输出转矩呢,还是只是一个限制值?
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刘岩利

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发表于：2005-12-27 18:58:00
4楼
在转矩控制下，应该是给定输出转矩。
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Jena

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发表于：2005-12-27 19:46:00
5楼
to:刘岩利
那电机的输出转矩取决于什么呢?设想一个比较极端的情况:我们认为电机是在空载运行,那么这个时候电机的输出转矩是多少?是0还是设定值?这种情况下的速度呢?谢谢您!!!
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刘岩利

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发表于：2005-12-28 08:39:00
6楼
如果电机没有负载（理想情况），但是给定了输出转矩，这种情况下，电机会很快达到最大转速，并保持这一转速。
最大转速一般是在通过驱动器参数设置的，不建议设置到额定转速以上，毕竟驱动器输出的功率是有限的。
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Jena

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发表于：2005-12-28 17:10:00
7楼
TO:sailor236
关于转矩控制我忽然有些感觉了,可能是我的实验完全搞错了.现在就差那一点突如其来的灵感了,有了灵感,一切就都清楚了.呵呵~灵感~回头再联系吧
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Jena

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发表于：2005-12-30 17:01:00
8楼
TO:sailor236
你看一下我的文章,刘先生发话了，加上张力控制的那个例子,我觉得应该是这个样子了
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