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Jena

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发表于：2005-12-25 14:21:00

楼主

伺服放大器的转矩控制的现象是什么?当输出小于\等于\大于外界转矩时,分别有什么现象?

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刘岩利

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发表于：2006-01-03 19:09:00

21楼

理论上，负载和给定转矩相等时,电机稳速。

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Jena

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发表于：2006-01-04 13:54:00

22楼

负载和给定转矩相等时,电机稳速还是零速?好象起争执了，而且这个实验也不太好做,不可能很精确的给定二者相等.我感觉会是稳速吧,要不电机都停转了,还要转矩控制干什么.
另外,斑竹,强烈建议此帖加精,因为这个论坛里关于转矩控制的文章好象很少呢，当初我就是查了半天也没有,才发帖的.加精!!!

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刘岩利

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发表于：2006-01-04 17:16:00

23楼

稳速还是零速，没有什么可争执的，零速也是一种稳速。至于阻力矩与给定力矩相等时，是稳在零速上还是稳在其它什么速度上，取绝于稳定之前的状态。
在没有阻力矩的理想情况下（开始讨论时给定的前提），初始条件当然是电机静止。

就目前讨论的部分，基本没有超出高中物理，似乎没有设置为精华的必要。

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Jena

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发表于：2006-01-05 19:26:00

24楼

To:斑竹
精华不精华，关键不在知识的高深与否，而是看它的内容，既然我们现在没有关于转矩的帖子，为什么不能把这个加精？

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刘岩利

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发表于：2006-01-05 21:52:00

25楼

“为什么不能把这个加精？”
什么样的帖子可以称为精华，工控网并没有一定的严格标准，我个人的理解是，有深入的讨论，或者有系统的介绍，能够为以后看贴的人增长知识，至少是增长见识，而且问题本身有一定的通用性的帖子。考虑到很多做运动控制的人是从其它专业转过来的，一些大学课本里的专业基础知识也可以作为精华存在。而牛顿的惯性定律就实在没有这个必要了吧？在这里上网看贴的人，说100%也许夸张，但是99.99%应该是知道牛顿三定律的。

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Jena

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发表于：2006-01-07 16:32:00

26楼

To:斑竹
那就算了吧,也只好算了,55555555555

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刘岩利

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发表于：2006-01-08 11:09:00

27楼

设置为“基础知识”贴吧

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Jena

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发表于：2006-01-09 14:07:00

28楼

谢谢斑竹!这是本工控女生第一篇也可能是最后一篇关于技术的帖子.由于公司发展需要,可能会转做管理,现在正在考虑中.这个帖子就留做纪念吧.谢谢斑竹!

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Jena

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发表于：2006-01-16 09:22:00

29楼

自己顶一顶吧

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